[实用新型]一种用于货物分拣的机器人设备

说明书

本实用新型公开了一种用于货物分拣的机器人设备，包括承重架，所述承重架内壁的背面卡接有联轴器，所述联轴器正面的一端与滚轴a背面的一端固定连接，所述联轴器背面的一端与伺服电机的输出轴固定连接；伺服电机输出轴旋转带动滚轴a、传送带和滚轴b旋转，从而对传送带上表面的货物进行传送，人们将卸下的货物带二维码的一面放置在扫码器下方，扫码器对货物上的二维码进行扫描，通过与电动推杆电性连接，从而对货物二维码内的信息进行分析和分类，电动推杆将相应的货物推送到相应的出货口内，通过出货口落入分选箱内进行堆积，方便人们集中处理，无需人们手动进行分拣，从而节省了人们的时间，提高了人们的工作效率。

技术领域

本实用新型属于货物分拣技术领域，具体涉及一种用于货物分拣的机器人设备。

背景技术

分拣作业是配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速和准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。

传统的分拣通常是由人工进行的，人们将货物通过车辆拉入储货仓，然后将货物从车辆上卸下后进行分类，但是传统的方式由人工进行分拣太过于缓慢，浪费人们的时间，且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于货物分拣的机器人设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于货物分拣的机器人设备，包括承重架，所述承重架内壁的背面卡接有联轴器，所述联轴器正面的一端与滚轴a背面的一端固定连接，所述联轴器背面的一端与伺服电机的输出轴固定连接，所述伺服电机的机身通过固定架与承重架的背面固定连接，所述滚轴a正面的一端与承重架内壁的正面转动连接，所述滚轴a的外表面通过传送带与滚轴b的外表面传动连接，所述滚轴b正面的一端与背面的一端分别与承重架内壁的相对面转动连接，所述滚轴a与滚轴b相互平行，所述承重架的上表面开设有若干个出货口，所述承重架的背面与斜板的正面固定连接，所述斜板位于出货口的下方，所述承重架的上表面与连接板的下表面固定连接，所述连接板的下表面设置有扫码器，所述扫码器与电动推杆电性连接，所述电动推杆正面的一端与承重架内壁的正面固定连接，所述扫码器和电动推杆分别与外接电源电性连接。

优选的，所述承重架四个支腿的外侧均固定连接有螺纹帽，所述螺纹帽内螺纹连接有螺纹柱。

优选的，所述承重架的下表面设置有放置架，所述放置架内设置有若干个分选箱。

优选的，所述承重架的右侧面通过合页与挡板的左侧面相铰接。

优选的，所述承重架四个支腿的下表面均固定连接有万向轮。

优选的，所述电动推杆的位置与出货口的位置相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：伺服电机输出轴旋转带动滚轴a、传送带和滚轴b旋转，从而对传送带上表面的货物进行传送，人们将卸下的货物带二维码的一面放置在扫码器下方，扫码器对货物上的二维码进行扫描，扫描完毕后，通过与电动推杆电性连接，从而对货物二维码内的信息进行分析和分类，电动推杆将相应的货物推送到相应的出货口内，通过出货口落入分选箱内进行堆积，方便人们集中处理，无需人们手动进行分拣，从而节省了人们的时间，提高了人们的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型俯视的结构示意图；

图3为本实用新型后视的半剖结构示意图；

图中：1、承重架；2、联轴器；3、滚轴a；4、伺服电机；5、出货口；6、滚轴b；7、传送带；8、螺纹帽；9、螺纹柱；10、放置架；11、分选箱；12、连接板；13、挡板；14、扫码器；15、固定架；16、电动推杆；17；斜板。

具体实施方式