[实用新型]图书馆自动跟随车有效
| 申请号： | 201822120221.9 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN209198940U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 张煊;赵家辉;于洋;韦松郁;杨诚;罗振宇;刘家禹 | 申请（专利权）人： | 东北大学秦皇岛分校 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 郭防;刘美莲 |
| 地址： | 066004 河北省秦*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种图书馆自动跟随车，包括：车本体和随身定位装置；车本体上设有主控单元、三个UWB基站、电机驱动模块、电机、运动机构和第一电源模块，三个UWB基站呈三角形设置，三个UWB基站、电机驱动模块、第一电源模块分别与主控单元连接，运动机构通过电机与电机驱动模块连接，三个UWB基站、电机驱动模块、电机分别与第一电源模块连接；随身定位装置包括UWB标签和第二电源模块，UWB标签与第二电源模块连接；每个UWB基站分别与UWB标签通过无线连接方式进行数据传输。与现有技术相比，本实用新型采用uwb超宽带测距技术，实现车与工作人员的自动跟随，提高工作效率和工作质量。 | ||
| 搜索关键词： | 电源模块 基站 电机驱动模块 自动跟随 随身定位装置 本实用新型 电机 运动机构 主控单元 标签 车本体 无线连接方式 图书馆 三角形设置 测距技术 工作效率 数据传输 超宽带 | ||
【主权项】：
1.一种图书馆自动跟随车，其特征在于，包括：车本体和随身定位装置；所述车本体上设有主控单元、三个UWB基站、电机驱动模块、电机、运动机构和第一电源模块，所述三个UWB基站呈三角形设置，所述三个UWB基站、所述电机驱动模块、所述第一电源模块分别与所述主控单元连接，所述运动机构通过所述电机与所述电机驱动模块连接，所述三个UWB基站、所述电机驱动模块、所述电机分别与所述第一电源模块连接；所述随身定位装置包括UWB标签和第二电源模块，所述UWB标签与所述第二电源模块连接；每个所述UWB基站分别与所述UWB标签通过无线连接方式进行数据传输。
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