[实用新型]图书馆自动跟随车

权利要求书

1.一种图书馆自动跟随车，其特征在于，包括：车本体和随身定位装置；所述车本体上设有主控单元、三个UWB基站、电机驱动模块、电机、运动机构和第一电源模块，所述三个UWB基站呈三角形设置，所述三个UWB基站、所述电机驱动模块、所述第一电源模块分别与所述主控单元连接，所述运动机构通过所述电机与所述电机驱动模块连接，所述三个UWB基站、所述电机驱动模块、所述电机分别与所述第一电源模块连接；所述随身定位装置包括UWB标签和第二电源模块，所述UWB标签与所述第二电源模块连接；每个所述UWB基站分别与所述UWB标签通过无线连接方式进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的图书馆自动跟随车，其特征在于，每个所述UWB基站以及所述UWB标签均包括UWB芯片和拨码开关。

3.根据权利要求1或2所述的图书馆自动跟随车，其特征在于：还包括设置在图书上的RFID标签；所述车本体还包括与所述主控单元连接的RFID读卡器，所述RFID读卡器与所述第一电源模块连接，所述RFID读卡器与所述RFID标签通过无线射频连接方式进行数据传输。

4.根据权利要求3所述的图书馆自动跟随车，其特征在于，所述车本体还包括与所述主控单元连接的显示模块，所述显示模块与所述第一电源模块连接。

5.根据权利要求2所述的图书馆自动跟随车，其特征在于，所述UWB芯片为DW1000芯片。

6.根据权利要求1、2、4或5所述的图书馆自动跟随车，其特征在于：所述三个UWB基站呈等边三角形设置。

7.根据权利要求2或5所述的图书馆自动跟随车，其特征在于，所述拨码开关为DIP拨码开关。