[实用新型]图书馆自动跟随车

说明书

本实用新型公开了一种图书馆自动跟随车，包括：车本体和随身定位装置；车本体上设有主控单元、三个UWB基站、电机驱动模块、电机、运动机构和第一电源模块，三个UWB基站呈三角形设置，三个UWB基站、电机驱动模块、第一电源模块分别与主控单元连接，运动机构通过电机与电机驱动模块连接，三个UWB基站、电机驱动模块、电机分别与第一电源模块连接；随身定位装置包括UWB标签和第二电源模块，UWB标签与第二电源模块连接；每个UWB基站分别与UWB标签通过无线连接方式进行数据传输。与现有技术相比，本实用新型采用uwb超宽带测距技术，实现车与工作人员的自动跟随，提高工作效率和工作质量。

技术领域

本实用新型涉及一种图书馆自动跟随车，属于图书管理技术领域。

背景技术

在图书馆事业迅速发展的今天，全民阅读已经蔚然成风。随着图书馆规模日益扩大，图书量、读者借阅量大幅增加，使得图书馆工作人员的图书管理工作量大大增加。而且，读者普遍缺乏良好的借阅习惯，导致借阅超期、图书损毁、图书错架、乱架等不良现象经常发生，其中，图书错架、乱架成为图书借阅中的一个非常严重的问题，这无疑又增加了图书馆工作人员的工作量，使得图书上架越来越繁琐、困难。

目前，图书上架主要还是依靠传统的手推车模式，即图书馆工作人员手推载有图书的小车，寻找图书对应的书架。这种上架模式完全依靠人工，工作繁琐、复杂，增加了工作人员的工作负担，而且图书上架效率低，也容易出错。另外，为了能使图书上架工作正常有序进行，需要一定数量的整理图书的工作人员。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种图书馆自动跟随车，可以至少解决上述技术问题之一。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种图书馆自动跟随车，包括：车本体和随身定位装置；所述车本体上设有主控单元、三个UWB基站、电机驱动模块、电机、运动机构和第一电源模块，所述三个UWB基站呈三角形设置，所述三个UWB基站、所述电机驱动模块、所述第一电源模块分别与所述主控单元连接，所述运动机构通过所述电机与所述电机驱动模块连接，所述三个UWB基站、所述电机驱动模块、所述电机分别与所述第一电源模块连接；所述随身定位装置包括UWB标签和第二电源模块，所述UWB标签与所述第二电源模块连接；每个所述UWB基站分别与所述UWB标签通过无线连接方式进行数据传输。

前述的图书馆自动跟随车中，每个所述UWB基站以及所述UWB标签均包括UWB芯片和拨码开关。

前述的图书馆自动跟随车中，还包括设置在图书上的RFID标签；所述车本体还包括与所述主控单元连接的RFID读卡器，所述RFID读卡器与所述第一电源模块连接，所述RFID读卡器与所述RFID标签通过无线射频连接方式进行数据传输。

前述的图书馆自动跟随车中，所述车本体还包括与所述主控单元连接的显示模块，所述显示模块与所述第一电源模块连接。

前述的图书馆自动跟随车中，所述UWB芯片为DW1000芯片。

前述的图书馆自动跟随车中，所述三个UWB基站呈等边三角形设置。

前述的图书馆自动跟随车中，所述拨码开关为DIP拨码开关。

与现有技术相比，本实用新型采用uwb超宽带测距技术，实现车与图书馆工作人员的自动跟随，将现有的手推车转换为不费力的自动跟随车，有效解放工作人员双手，减轻工作负担，提高工作效率和工作质量。

附图说明

图1至3为本实用新型实施例提的图书馆自动跟随车的结构示意图。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型实施例一：