[实用新型]一种工业机器人教学展示装置有效
申请号: | 201822114539.6 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN209487024U | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 廖乐军;李建 | 申请(专利权)人: | 广东卓瑞科技教育股份有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 王华强 |
地址: | 516029 广东省惠州市陈江街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工业机器人教学展示装置,包括箱体,所述箱体的底部固定连接有支撑架,支撑架内腔的中心处设置有驱动机构,驱动机构的输出端贯穿至箱体的内腔,驱动机构输出端的表面固定连接有主动齿轮,箱体内腔底部的两侧均通过转动杆活动连接有从动齿轮,从动齿轮的一侧与主动齿轮啮合。本实用新型通过第一活动腔、滑杆、第一弹簧、锁块、锁紧块、贯穿孔、第二活动腔、移动杆、第二弹簧和推动块的配合使用,使得工作人员在对驱动机构进行维修时更加方便,只需按动移动杆接触对驱动机构的锁紧,将驱动机构取出即可,如此方便了工作人员维修,同时节省了工作人员的工作时间,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 驱动机构 教学展示装置 本实用新型 工业机器人 从动齿轮 活动腔 移动杆 弹簧 主动齿轮啮合 活动连接有 支撑架内腔 表面固定 工作效率 箱体内腔 主动齿轮 维修 贯穿孔 输出端 锁紧块 支撑架 中心处 转动杆 按动 滑杆 内腔 锁紧 锁块 取出 输出 贯穿 | ||
【主权项】:
1.一种工业机器人教学展示装置,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的底部固定连接有支撑架(2),所述支撑架(2)内腔的中心处设置有驱动机构(3),所述驱动机构(3)的输出端贯穿至箱体(1)的内腔,所述驱动机构(3)输出端的表面固定连接有主动齿轮(4),所述箱体(1)内腔底部的两侧均通过转动杆活动连接有从动齿轮(5),所述从动齿轮(5)的一侧与主动齿轮(4)啮合,转动杆的输出端贯穿至箱体(1)的顶部并固定连接有放置板(6);所述支撑架(2)包括底座(21),所述底座(21)正表面两侧的顶部和底部均固定连接有支杆(22),所述底座(21)内腔的两侧均固定连接有固定杆(23),所述固定杆(23)相对的一侧固定连接有锁紧装置(24),所述锁紧装置(24)包括锁紧块(241),所述锁紧块(241)的顶部开设有贯穿孔(242),所述贯穿孔(242)内腔的两侧均开设有第二活动腔(243),所述第二活动腔(243)的内腔设置有移动杆(244),所述移动杆(244)的表面套设有第二弹簧(245),所述移动杆(244)靠近贯穿孔(242)的一端固定连接有推动块(246),所述第二弹簧(245)的一端与推动块(246)固定连接,所述第二弹簧(245)的另一端与锁紧块(241)固定连接,所述驱动机构(3)两侧的底部均开设有第一活动腔(7),所述第一活动腔(7)内腔的一侧固定连接有滑杆(8),所述滑杆(8)的表面套设有第一弹簧(9),所述滑杆(8)的表面且远离第一活动腔(7)的一侧活动连接有锁块(10),所述第一弹簧(9)的一端与驱动机构(3)固定连接,所述第一弹簧(9)的另一端与锁块(10)固定连接,所述锁块(10)远离第一弹簧(9)的一侧延伸至第二活动腔(243)的内腔并与推动块(246)相适配。
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