[实用新型]一种工业机器人教学展示装置

权利要求书

1.一种工业机器人教学展示装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的底部固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)内腔的中心处设置有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)的输出端贯穿至箱体(1)的内腔，所述驱动机构(3)输出端的表面固定连接有主动齿轮(4)，所述箱体(1)内腔底部的两侧均通过转动杆活动连接有从动齿轮(5)，所述从动齿轮(5)的一侧与主动齿轮(4)啮合，转动杆的输出端贯穿至箱体(1)的顶部并固定连接有放置板(6)；

所述支撑架(2)包括底座(21)，所述底座(21)正表面两侧的顶部和底部均固定连接有支杆(22)，所述底座(21)内腔的两侧均固定连接有固定杆(23)，所述固定杆(23)相对的一侧固定连接有锁紧装置(24)，所述锁紧装置(24)包括锁紧块(241)，所述锁紧块(241)的顶部开设有贯穿孔(242)，所述贯穿孔(242)内腔的两侧均开设有第二活动腔(243)，所述第二活动腔(243)的内腔设置有移动杆(244)，所述移动杆(244)的表面套设有第二弹簧(245)，所述移动杆(244)靠近贯穿孔(242)的一端固定连接有推动块(246)，所述第二弹簧(245)的一端与推动块(246)固定连接，所述第二弹簧(245)的另一端与锁紧块(241)固定连接，所述驱动机构(3)两侧的底部均开设有第一活动腔(7)，所述第一活动腔(7)内腔的一侧固定连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)的表面套设有第一弹簧(9)，所述滑杆(8)的表面且远离第一活动腔(7)的一侧活动连接有锁块(10)，所述第一弹簧(9)的一端与驱动机构(3)固定连接，所述第一弹簧(9)的另一端与锁块(10)固定连接，所述锁块(10)远离第一弹簧(9)的一侧延伸至第二活动腔(243)的内腔并与推动块(246)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学展示装置，其特征在于：所述移动杆(244)远离推动块(246)的一端贯穿至锁紧块(241)的外侧并固定连接有按块(247)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学展示装置，其特征在于：所述从动齿轮(5)包括转动轴杆(51)，所述转动轴杆(51)的表面套设有活动套(52)，所述活动套(52)的表面套设有齿轮本体(53)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学展示装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括电机本体(31)，所述电机本体(31)的底部通过螺栓固定连接有横块(32)，所述横块(32)的底部固定连接有连接块(33)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学展示装置，其特征在于：所述从动齿轮(5)、放置板(6)、固定杆(23)和支杆(22)的数量均为四个。

6.根据权利要求4所述的一种工业机器人教学展示装置，其特征在于：所述电机本体(31)型号为YVF-132M-4P。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学展示装置，其特征在于：所述锁块(10)的底部设置有斜面。