[实用新型]一种工业机器人教学展示装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人教学展示装置，包括箱体，所述箱体的底部固定连接有支撑架，支撑架内腔的中心处设置有驱动机构，驱动机构的输出端贯穿至箱体的内腔，驱动机构输出端的表面固定连接有主动齿轮，箱体内腔底部的两侧均通过转动杆活动连接有从动齿轮，从动齿轮的一侧与主动齿轮啮合。本实用新型通过第一活动腔、滑杆、第一弹簧、锁块、锁紧块、贯穿孔、第二活动腔、移动杆、第二弹簧和推动块的配合使用，使得工作人员在对驱动机构进行维修时更加方便，只需按动移动杆接触对驱动机构的锁紧，将驱动机构取出即可，如此方便了工作人员维修，同时节省了工作人员的工作时间，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工业机器人教学展示装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械本体、记忆或程序功能和核心零部件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类，目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

在工业机器人是机器人的一种，在工业机器人的教学中需要用到展示装置，然而展示装置都有一个动力源，比如驱动机构，然而传统展示装置的驱动机构不方便维修，使用者在维修驱动机构时要将驱动机构取出，取出过程繁琐，需要花费大量的时间，降低了工作人员的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人教学展示装置，具备方便维修的优点，解决了传统展示装置的驱动机构不方便维修，使用者在维修驱动机构时要将驱动机构取出，取出过程繁琐，需要花费大量的时间，降低了工作人员工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人教学展示装置，包括箱体，所述箱体的底部固定连接有支撑架，所述支撑架内腔的中心处设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端贯穿至箱体的内腔，所述驱动机构输出端的表面固定连接有主动齿轮，所述箱体内腔底部的两侧均通过转动杆活动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧与主动齿轮啮合，转动杆的输出端贯穿至箱体的顶部并固定连接有放置板。

所述支撑架包括底座，所述底座正表面两侧的顶部和底部均固定连接有支杆，所述底座内腔的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆相对的一侧固定连接有锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧块，所述锁紧块的顶部开设有贯穿孔，所述贯穿孔内腔的两侧均开设有第二活动腔，所述第二活动腔的内腔设置有移动杆，所述移动杆的表面套设有第二弹簧，所述移动杆靠近贯穿孔的一端固定连接有推动块，所述第二弹簧的一端与推动块固定连接，所述第二弹簧的另一端与锁紧块固定连接，所述驱动机构两侧的底部均开设有第一活动腔，所述第一活动腔内腔的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有第一弹簧，所述滑杆的表面且远离第一活动腔的一侧活动连接有锁块，所述第一弹簧的一端与驱动机构固定连接，所述第一弹簧的另一端与锁块固定连接，所述锁块远离第一弹簧的一侧延伸至第二活动腔的内腔并与推动块相适配。

优选的，所述移动杆远离推动块的一端贯穿至锁紧块的外侧并固定连接有按块。

优选的，所述从动齿轮包括转动轴杆，所述转动轴杆的表面套设有活动套，所述活动套的表面套设有齿轮本体。

优选的，所述驱动机构包括电机本体，所述电机本体的底部通过螺栓固定连接有横块，所述横块的底部固定连接有连接块。

优选的，所述从动齿轮、放置板、固定杆和支杆的数量均为四个。

优选的，所述电机本体型号为YVF-132M-4P。

优选的，所述锁块的底部设置有斜面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：