[实用新型]置物架机器人自动旋转焊接生产线有效
| 申请号： | 201822114218.6 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209453054U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 丁小生 | 申请（专利权）人： | 广东华士科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/047;B23K37/02 |
| 代理公司： | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284 | 代理人： | 卿高山 |
| 地址： | 516000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 置物架机器人自动旋转焊接生产线，包括环形转盘和机械手，所述环形转盘上均匀地设置有多个焊接台，待焊接的金属网片和金属套筒设置在所述焊接台上；所述机械手设置在所述环形转盘的一侧，所述机械手的自由端设置有焊枪，所述机械手驱动所述焊枪伸至所述焊接台的侧面焊接工件，其特征在于：所述焊接台上设有多个套筒装夹机构和侧夹机构；所述套筒装夹机构定位夹紧置物架的金属套筒，所述侧夹机构定位夹紧置物架的侧边，使置物架的侧边端部与对应的套筒贴合。本实用新型所述的置物架机器人自动旋转焊接生产线采用全自动的机械手焊接模式，代替人工焊接，减少生产风险；具有高效固定工件的定位机构，提高焊接效果，保证产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 置物架 机械手 焊接 焊接生产线 环形转盘 自动旋转 套筒 机器人 定位夹紧 金属套筒 装夹机构 焊枪 焊接台 侧夹 本实用新型 侧边端部 定位机构 高效固定 焊接工件 焊接模式 金属网片 人工焊接 自由端 侧边 贴合 侧面 驱动 保证 生产 | ||
【主权项】：
1.置物架机器人自动旋转焊接生产线，包括环形转盘(1)和机械手(2)，所述环形转盘(2)上均匀地设置有多个焊接台(3)，待焊接的金属网片和金属套筒设置在所述焊接台(3)上；所述机械手(2)设置在所述环形转盘(1)的一侧，所述机械手(2)的自由端设置有焊枪，所述机械手(2)驱动所述焊枪伸至所述焊接台(3)的侧面焊接工件，其特征在于：所述焊接台(3)上设有多个套筒装夹机构(30)和侧夹机构(31)；所述套筒装夹机构(30)定位夹紧置物架的金属套筒，所述侧夹机构(31)定位夹紧置物架的侧边，使置物架的侧边端部与对应的套筒贴合。
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