[实用新型]置物架机器人自动旋转焊接生产线

权利要求书

1.置物架机器人自动旋转焊接生产线，包括环形转盘(1)和机械手(2)，所述环形转盘(2)上均匀地设置有多个焊接台(3)，待焊接的金属网片和金属套筒设置在所述焊接台(3)上；所述机械手(2)设置在所述环形转盘(1)的一侧，所述机械手(2)的自由端设置有焊枪，所述机械手(2)驱动所述焊枪伸至所述焊接台(3)的侧面焊接工件，其特征在于：所述焊接台(3)上设有多个套筒装夹机构(30)和侧夹机构(31)；所述套筒装夹机构(30)定位夹紧置物架的金属套筒，所述侧夹机构(31)定位夹紧置物架的侧边，使置物架的侧边端部与对应的套筒贴合。

2.根据权利要求1所述的置物架机器人自动旋转焊接生产线，其特征在于：所述套筒装夹机构(30)数量为四组、且呈对角地设置在所述焊接台(3)上；所述机械手(2)数量为四组；两所述机械手(2)设置在所述环形转盘(1)的外侧，另两所述机械手(2)设置在所述环形转盘(1)的内侧。

3.根据权利要求2所述的置物架机器人自动旋转焊接生产线，其特征在于：所述套筒装夹机构(30)包括定位轴(30a)和压紧机构(30b)；所述压紧机构(30b)设置在所述焊接台(3)上，所述焊接台(3)上设置有法兰(30c)，所述定位轴(30a)沿所述法兰(30c)的内孔滑动，所述焊接台(3)内设置有第一驱动机构(33)和第二驱动机构(34)，所述第一驱动机构(33)驱动所述定位轴(30a)往上移动，所述第二驱动机构(34)驱动所述压紧机构(30b)的压紧端压紧套筒。

4.根据权利要求3所述的置物架机器人自动旋转焊接生产线，其特征在于：所述压紧机构(30b)包括设置支撑座(300)，连接件(301)，摆臂(302)和压块(303)；所述连接件(301)的一端与所述支撑座(300)枢接，另一端与所述摆臂(302)枢接，所述摆臂(302)的端部与所述压块(303)连接；所述压块(303)设置有限位缺口(303a)；所述第二驱动机构(34)驱动所述摆臂(302)旋转，使所述压块(303)压紧金属套筒。

5.根据权利要求3所述的置物架机器人自动旋转焊接生产线，其特征在于：所述侧夹机构(31)包括对称设置两第一夹紧机构(31a)，和对称设置的两第二夹紧机构(31b)；两所述第一夹紧机构(31a)夹紧、限位置物架的两相对侧边，两所述第二夹紧机构(31b)夹紧、限位置物架的另两相对的侧边。

6.根据权利要求5所述的置物架机器人自动旋转焊接生产线，其特征在于：所述第一夹紧机构(31a)包括多个第一限位块(310)，第一夹块(311)，第三驱动机构(312)和第二夹块(313)；所述第一限位块(310)均匀分布所述焊接台(3)的上端边缘，所述第一限位块(310)限位置物架的侧边；所述第一夹块(311)和所述第二夹块(313)位于所述套筒装夹机构(30)的一侧；所述第三驱动机构(312)驱动所述第二夹块(313)往所述第一夹块(311)的方向移动，夹紧置物架侧边。

7.根据权利要求6所述的置物架机器人自动旋转焊接生产线，其特征在于：所述焊接台(3)内设置有辅助夹紧装置(35)；所述辅助夹紧装置(35)包括导向座(35a)，调节板(35b)和第五驱动机构(35c)；所述导向座(35a)设置在所述焊接台(3)内侧的顶壁底部，所述导向座(35a)设置有导向滑槽(350)，所述调节板(35b)沿所述导向滑槽(350)滑动，所述调节板(35b)的一端与所述第一夹块(311)固定连接；所述第五驱动机构(35c)驱动所述调节板(35b)滑动；所述焊接台(3)的顶壁设置有避空所述第一夹块(311)的避空槽。