[实用新型]置物架机器人自动旋转焊接生产线

说明书

置物架机器人自动旋转焊接生产线，包括环形转盘和机械手，所述环形转盘上均匀地设置有多个焊接台，待焊接的金属网片和金属套筒设置在所述焊接台上；所述机械手设置在所述环形转盘的一侧，所述机械手的自由端设置有焊枪，所述机械手驱动所述焊枪伸至所述焊接台的侧面焊接工件，其特征在于：所述焊接台上设有多个套筒装夹机构和侧夹机构；所述套筒装夹机构定位夹紧置物架的金属套筒，所述侧夹机构定位夹紧置物架的侧边，使置物架的侧边端部与对应的套筒贴合。本实用新型所述的置物架机器人自动旋转焊接生产线采用全自动的机械手焊接模式，代替人工焊接，减少生产风险；具有高效固定工件的定位机构，提高焊接效果，保证产品质量。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及置物架机器人自动旋转焊接生产线。

背景技术

金属置物架是采用底板及支柱组合而成放置杂物的架子。多由条形支架支撑，加以底板作承托，造型独特，设计灵巧，装卸简便，洁净亮丽，开放式的设计，令储物一眼可见。

金属置物架是用于放置物品的架子，通常包括四个竖直的作为支撑的立柱和安装与管件上的多层置物用的网片，在金属置物架的生产过程中，通常需要在网片的四角焊接铜套，通过铜套将置物用的网片套接在立柱上；现有技术中的焊接作业大多数由人工完成，人工焊接因速度慢、效率低、容易疲劳以及稳定性差等缺点，严重影响生产效率，而且焊接工作对健康产生一定的安全，所以人工焊接已经无法满足生产厂商的要求。

自动化焊接能够有效的提高焊接速度；对比人工作业，更能保证员工安全；但是，大多数现有技术中的焊接设备缺乏有效的定位装置，使得焊接的效果一般，甚至不如人工焊接。

因此，针对上述技术问题，亟待生产置物架机器人自动旋转焊接生产线。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供置物架机器人自动旋转焊接生产线，通过机械手和焊枪的组合，以及具有稳定的物料治具，代替人工焊接，提高生产效率，保证焊接的质量。

为了实现上述目的，本实用新型提供了置物架机器人自动旋转焊接生产线，包括环形转盘和机械手，所述环形转盘上均匀地设置有多个焊接台，待焊接的金属网片和金属套筒设置在所述焊接台上；所述机械手设置在所述环形转盘的一侧，所述机械手的自由端设置有焊枪，所述机械手驱动所述焊枪伸至所述焊接台的侧面焊接工件。

所述焊接台上设有多个套筒装夹机构和侧夹机构；所述套筒装夹机构定位夹紧置物架的金属套筒，所述侧夹机构定位夹紧置物架的侧边，使置物架的侧边端部与对应的套筒贴合。

优选的，所述套筒装夹机构数量为四组、且呈对角地设置在所述焊接台上；所述机械手数量为四组；两所述机械手设置在所述环形转盘的外侧，另两所述机械手设置在所述环形转盘的内侧。

进一步地，所述套筒装夹机构包括定位轴和压紧机构；所述压紧机构设置在所述焊接台上，所述焊接台上设置有法兰，所述定位轴沿所述法兰的内孔移动，所述焊接台内设置有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述定位轴往上移动，所述第二驱动机构驱动所述压紧机构的压紧端压紧套筒。

进一步地，所述压紧机构包括设置支撑座，连接件，摆臂和压块；所述连接件的一端与所述支撑座枢接，另一端与所述摆臂枢接，所述摆臂的端部与所述压块连接；所述压块设置有限位缺口；所述第二驱动机构驱动所述摆臂旋转，使所述压块压紧金属套筒。

进一步地，所述侧夹机构包括对称设置两第一夹紧机构，和对称设置的两第二夹紧机构；两所述第一夹紧机构夹紧、限位置物架的两相对侧边，两所述第二夹紧机构夹紧、限位置物架的另两相对的侧边。

进一步地，所述第一夹紧机构包括多个第一限位块，第一夹块，第三驱动机构和第二夹块；所述第一限位块均匀分布所述焊接台的上端边缘，所述第一限位块限位置物架的侧边；所述第一夹块和所述第二夹块位于所述套筒装夹机构的一侧；所述第三驱动机构驱动所述第二夹块往所述第一夹块的方向移动，夹紧置物架侧边。