[实用新型]一种LR执行器有效
| 申请号： | 201822112931.7 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209478215U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 万家顺 | 申请（专利权）人： | 深圳市钧工技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人： | 李永华;张广兴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出的一种LR执行器包括滚珠杆组件和驱动组件；所述滚珠杆组件贯穿所述驱动组件并安装在所述驱动组件中；所述驱动组件可以驱动所述滚珠杆组件旋转或在所述驱动组件中移动；所述滚珠杆组件位于所述驱动组件中，连接结构简单，占用体积小，便于用户的安装与修理,同时为实现所述LR执行器可以连接真空泵对组件进行真空吸附从而移动组件，所述滚珠杆组件为中空结构。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动组件 滚珠杆 本实用新型 连接结构 移动组件 真空吸附 中空结构 体积小 真空泵 修理 驱动 占用 贯穿 移动 | ||
【主权项】：
1.一种LR执行器，其特征在于，所述LR执行器包括滚珠杆组件和驱动组件；所述滚珠杆组件贯穿所述驱动组件并安装在所述驱动组件中；所述滚珠杆组件包括轴线共线且相互连接的滚珠花键和滚珠丝杠，所述驱动组件包括相互连接的第一驱动装置和第二驱动装置；所述滚珠丝杠贯穿所述第一驱动装置并安装在所述第一驱动装置中；所述滚珠花键贯穿所述第二驱动装置并安装在所述第二驱动装置中；所述第一驱动装置工作时，所述滚珠杆组件相对于所述驱动组件移动；所述第二驱动装置工作时，所述滚珠杆组件相对于所述驱动组件旋转；所述滚珠杆组件为中空结构。
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