[实用新型]一种LR执行器

说明书

本实用新型提出的一种LR执行器包括滚珠杆组件和驱动组件；所述滚珠杆组件贯穿所述驱动组件并安装在所述驱动组件中；所述驱动组件可以驱动所述滚珠杆组件旋转或在所述驱动组件中移动；所述滚珠杆组件位于所述驱动组件中，连接结构简单，占用体积小，便于用户的安装与修理,同时为实现所述LR执行器可以连接真空泵对组件进行真空吸附从而移动组件，所述滚珠杆组件为中空结构。

技术领域

本实用新型涉及电子行业自动化技术领域，尤其涉及一种LR执行器。

背景技术

在电子行业自动化技术领域，经常会需求具有主轴既能够绕轴线旋转又可沿轴线直线运动的结构。目前行业内，单个直线运动的模组(xyz三个方向)已经非常成熟且满足产业化需求，对于主轴既可直线运动又可旋转运行的集成式模组，尚未有模块化，产业化的合适方案解决。

现行的方案往往都是用户通过滚珠花键设计两轴驱动结构，例如R轴(旋转轴)和Z轴非同轴设置，其间通过马达－皮带实现动力传递，这种结构的占用空间大，对安装条件需求高，往往会提高安装成本。同时，此类结构的种类繁多，结构复杂且稳定性较差的缺点。这给用户使用、选型带来极大的不便。

且上述的结构中，现有技术中的轴体组件为实心组件，无法通过安装真空泵和吸附的结构对组件进行真空吸附抓取。

实用新型内容

为了解决现有技术中直线-旋转运行结构的结构复杂且占用空间大的问题，本实用新型提出一种LR执行器，所述LR执行器的中心轴体滚珠杆组件为中空件，可以实现与真空泵连接实现对组件真空吸附的功能。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种LR执行器，所述LR执行器包括滚珠杆组件和驱动组件；所述滚珠杆组件贯穿所述驱动组件并安装在所述驱动组件中；所述滚珠杆组件包括轴线共线且相互连接的滚珠花键和滚珠丝杠，所述驱动组件包括相互连接的第一驱动装置和第二驱动装置；所述滚珠丝杠贯穿所述第一驱动装置并安装在所述第一驱动装置中；所述滚珠花键贯穿所述第二驱动装置并安装在所述第二驱动装置中；所述第一驱动装置工作时，所述滚珠杆组件相对于所述驱动组件中移动；所述第二驱动装置工作时，所述滚珠杆组件相对于所述驱动组件旋转；所述滚珠杆组件为中空结构。

进一步的，所述滚珠杆组件包括气管接口，所述气管接口位于所述滚珠杆组件两端。

进一步的，所述第一驱动装置包括第一中空步进电机、第一输出轴、滚珠丝杠螺母；所述第一中空步进电机通过所述第一输出轴与所述滚珠丝杠螺母连接；所述滚珠丝杠螺母与所述滚珠丝杠啮合，所述第一中空步进电机通过所述第一输出轴驱动所述滚珠丝杠螺母旋转，进而使所述滚珠丝杠带动所述滚珠杆组件在所述驱动组件中移动。

进一步的，所述第二驱动装置包括第二中空步进电机、第二输出轴、滚珠花键螺母；所述第二中空步进电机通过所述第二输出轴与所述滚珠花键螺母连接；所述滚珠花键螺母与所述滚珠花键啮合，所述第二中空步进电机通过所述第二输出轴驱动所述滚珠花键螺母旋转，进而使所述滚珠花键带动所述滚珠杆组件在所述驱动组件中旋转。

进一步的，所述驱动组件包括电机固定座，所述电机固定座连接所述第一驱动装置和所述第二驱动装置。

进一步的，所述滚珠丝杠与所述滚珠花键通过螺纹和焊接连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提出的LR执行器中的驱动组件可以驱动滚珠杆组件旋转和平移，滚珠杆组件通过外接抓取装置后可以灵活移动被抓取组件，使所述LR执行器满足自动化工作中组件的移动安装需求；

本实用新型中的滚珠杆组件安装在所述驱动组件中，可以有效缩减所述LR执行器的占用体积，降低所述LR执行器的安装需求；同时驱动组件与滚珠杆组件的连接方式简单，便于用户安装与维修；