[实用新型]一种LR执行器有效
| 申请号： | 201822112931.7 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209478215U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 万家顺 | 申请（专利权）人： | 深圳市钧工技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人： | 李永华;张广兴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动组件 滚珠杆 本实用新型 连接结构 移动组件 真空吸附 中空结构 体积小 真空泵 修理 驱动 占用 贯穿 移动 | ||
1.一种LR执行器，其特征在于，所述LR执行器包括滚珠杆组件和驱动组件；所述滚珠杆组件贯穿所述驱动组件并安装在所述驱动组件中；
所述滚珠杆组件包括轴线共线且相互连接的滚珠花键和滚珠丝杠，所述驱动组件包括相互连接的第一驱动装置和第二驱动装置；
所述滚珠丝杠贯穿所述第一驱动装置并安装在所述第一驱动装置中；
所述滚珠花键贯穿所述第二驱动装置并安装在所述第二驱动装置中；
所述第一驱动装置工作时，所述滚珠杆组件相对于所述驱动组件移动；所述第二驱动装置工作时，所述滚珠杆组件相对于所述驱动组件旋转；
所述滚珠杆组件为中空结构。
2.根据权利要求1所述的LR执行器，其特征在于，所述滚珠杆组件包括气管接口，所述气管接口位于所述滚珠杆组件两端。
3.根据权利要求1所述的LR执行器，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一中空步进电机、第一输出轴、滚珠丝杠螺母；
所述第一中空步进电机通过所述第一输出轴与所述滚珠丝杠螺母连接；
所述滚珠丝杠螺母与所述滚珠丝杠啮合，所述第一中空步进电机通过所述第一输出轴驱动所述滚珠丝杠螺母旋转，进而使所述滚珠丝杠带动所述滚珠杆组件相对于所述驱动组件移动。
4.根据权利要求1所述的LR执行器，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二中空步进电机、第二输出轴、滚珠花键螺母；
所述第二中空步进电机通过所述第二输出轴与所述滚珠花键螺母连接；
所述滚珠花键螺母与所述滚珠花键啮合，所述第二中空步进电机通过所述第二输出轴驱动所述滚珠花键螺母旋转，进而使所述滚珠花键带动所述滚珠杆组件相对于所述驱动组件旋转。
5.根据权利要求1、3或4所述的LR执行器，其特征在于，所述驱动组件包括电机固定座，所述电机固定座连接所述第一驱动装置和所述第二驱动装置。
6.根据权利要求1、3或4所述的LR执行器，其特征在于，所述滚珠丝杠与所述滚珠花键通过螺纹和焊接连接。
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