[实用新型]一种扫描式激光雷达光机有效
| 申请号： | 201822101786.2 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209765039U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 刘吉安;贺义方;杨俊;胡攀攀 | 申请（专利权）人： | 武汉万集信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种扫描式激光雷达光机，包括：激光发射单元、激光接收单元、扫描单元、滤光罩单元，激光发射单元包括激光发射二极管、激光发射准直透镜、激光发射准直镜筒、激光发射反射镜、激光驱动电路板，激光接收单元包括雪崩光电二极管、激光接收反射镜、激光接收透镜、激光接收主控电路板，扫描单元包括电机定子、电机转子、激光接收反射镜固定件、电机固定件(1)、电机固定件(2)，激光发射反射镜和激光接收反射镜随扫描单元360度旋转，准直镜筒用于放置准直透镜，滤光罩单元用于防护激光雷达和抑制杂散光干扰。该结构简单实现了一种扫描式激光雷达，能更好的抑制杂散光和增加接收光信号强度，提升了激光雷达的测距能力和测距精度。 | ||
| 搜索关键词： | 反射镜 激光发射 激光接收 扫描单元 激光发射单元 激光接收单元 电机固定件 扫描式激光 准直镜筒 准直透镜 雷达 滤光罩 激光发射二极管 激光驱动电路板 雪崩光电二极管 激光接收透镜 测距 杂散光干扰 主控电路板 测距能力 电机定子 电机转子 防护激光 激光雷达 固定件 接收光 杂散光 光机 | ||
【主权项】：
1.一种扫描式激光雷达光机，包括：激光发射单元、激光接收单元、扫描单元、滤光罩单元，其特征在于，/n所述激光发射单元包括激光发射二极管、激光发射准直透镜、激光发射准直镜筒、激光发射反射镜、激光驱动电路板；/n所述激光发射单元中，所述激光发射二极管安装在所述激光驱动电路板上，所述激光发射二极管位于垂直方向光轴中心处；/n所述扫描单元包括电机定子、电机转子、激光接收反射镜固定件、第一电机固定件、第二电机固定件；/n所述激光驱动电路板安装在所述电机定子上；/n所述准直透镜安装在所述激光发射准直镜筒中，所述激光发射准直镜筒固定在所述电机转子上；/n所述激光发射反射镜固定在所述激光发射准直镜筒上，与所述激光发射准直镜筒呈45°夹角；/n所述激光接收单元包括雪崩光电二极管、激光接收反射镜、激光接收透镜、激光接收主控电路板；/n在所述激光接收单元中，所述激光接收反射镜固定在所述激光接收反射镜固定件上，与竖直光轴方向呈45°夹角，所述激光接收反射镜和所述激光接收透镜中心设有穿孔；/n所述激光发射准直镜筒与激光接收反射镜分别位于所述激光接收反射镜固定件底部托盘两端。/n
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