[实用新型]一种扫描式激光雷达光机

权利要求书

1.一种扫描式激光雷达光机，包括：激光发射单元、激光接收单元、扫描单元、滤光罩单元，其特征在于，

所述激光发射单元包括激光发射二极管、激光发射准直透镜、激光发射准直镜筒、激光发射反射镜、激光驱动电路板；

所述激光发射单元中，所述激光发射二极管安装在所述激光驱动电路板上，所述激光发射二极管位于垂直方向光轴中心处；

所述扫描单元包括电机定子、电机转子、激光接收反射镜固定件、第一电机固定件、第二电机固定件；

所述激光驱动电路板安装在所述电机定子上；

所述准直透镜安装在所述激光发射准直镜筒中，所述激光发射准直镜筒固定在所述电机转子上；

所述激光发射反射镜固定在所述激光发射准直镜筒上，与所述激光发射准直镜筒呈45°夹角；

所述激光接收单元包括雪崩光电二极管、激光接收反射镜、激光接收透镜、激光接收主控电路板；

在所述激光接收单元中，所述激光接收反射镜固定在所述激光接收反射镜固定件上，与竖直光轴方向呈45°夹角，所述激光接收反射镜和所述激光接收透镜中心设有穿孔；

所述激光发射准直镜筒与激光接收反射镜分别位于所述激光接收反射镜固定件底部托盘两端。

2.根据权利要求1所述激光雷达光机，其特征在于，所述激光接收反射镜固定件固定在所述电机转子上，所述电机定子固定在所述第一电机固定件上，所述第一电机固定件固定在所述第二电机固定件上。

3.根据权利要求1所述激光雷达光机，其特征在于，所述激光发射准直镜筒呈L型。

4.根据权利要求1所述激光雷达光机，其特征在于，所述激光雷达光机在水平光轴上采用平行光轴的方式。

5.根据权利要求1所述激光雷达光机，其特征在于，所述激光发射准直镜筒长边处末端与所述滤光罩单元内部表面贴合或者与所述滤光罩单元内部表面内陷预设深度。

6.根据权利要求1所述激光雷达光机，其特征在于，所述激光接收反射镜固定件的底部托盘末端与所述滤光罩单元内部表面贴合或者与所述滤光罩单元内部表面内陷预设深度。