[实用新型]一种扫描式激光雷达光机

说明书

一种扫描式激光雷达光机，包括：激光发射单元、激光接收单元、扫描单元、滤光罩单元，激光发射单元包括激光发射二极管、激光发射准直透镜、激光发射准直镜筒、激光发射反射镜、激光驱动电路板，激光接收单元包括雪崩光电二极管、激光接收反射镜、激光接收透镜、激光接收主控电路板，扫描单元包括电机定子、电机转子、激光接收反射镜固定件、电机固定件(1)、电机固定件(2)，激光发射反射镜和激光接收反射镜随扫描单元360度旋转，准直镜筒用于放置准直透镜，滤光罩单元用于防护激光雷达和抑制杂散光干扰。该结构简单实现了一种扫描式激光雷达，能更好的抑制杂散光和增加接收光信号强度，提升了激光雷达的测距能力和测距精度。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体是指一种激光雷达光机。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的距离、方位等特征量的雷达系统。随着行业的发展，特别是在机器人和汽车领域，对激光雷达的体积、测量精度等要求也越来越高。

然而传统的小型化激光雷达，由于体积的原因，多采用共轴的方式，由于发射与接收共轴，发射过程中的漏光会对接收光路造成影响，降低了测量精度，同时采用共轴的方式发射光路对接收光路遮光面积大，降低了信号的接收能力。并且传统的小型化激光雷达，由于电源或者信号传输线只能从滤光罩内表面走线，会对接收信号造成一定角度的遮挡，产生测量盲区。

发明内容

本实用新型提出一种扫描式激光雷达光机，采用平行光轴的方式，解决了现有小型化激光雷达回波强度不够以及杂散光大的问题，同时实现了360度旋转扫描目标，无测量盲区。

本实用新型提出一种激光雷达光机，包括：激光发射单元、激光接收单元、扫描单元、滤光罩单元；

所述激光发射单元至少包括：激光发射二极管、激光发射准直透镜、激光发射准直镜筒、激光发射反射镜、激光驱动电路板；

所述激光接收单元至少包括：雪崩光电二极管、激光接收反射镜、激光接收透镜、激光接收主控电路板；

所述扫描单元至少包括：电机定子、电机转子、激光接收反射镜固定件、第一电机固定件、第二电机固定件；

所述激光电路驱动板、所述激光发射二极管、所述激光发射准直透镜、所述激光发射反射镜、所述激光发射准直镜筒、所述滤光罩单元构成发射光路，并从上置下依次设置；

所述滤光罩单元、所述激光接收反射镜、所述激光接收透镜、所述雪崩光电二极管、所述激光接收主控电路板构成接收光路，并从下置上依次设置；

所述激光发射反射镜、所述激光发射准直镜筒、所述激光接收反射镜、所述激光接收反射镜固定件随所述扫描单元360度旋转。

进一步，所述激光发射二极管安装在所述激光驱动电路板上，所述激光发射二极管位于垂直方向光轴中心处，所述激光驱动电路板安装在所述电机定子上，所述准直透镜安装在所述激光发射准直镜筒中，所述激光发射准直镜筒固定于所述电机转子上，所述激光发射反射镜固定在所述激光发射准直镜筒上，与所述激光发射准直镜筒呈45°夹角；所述激光接收单元包括雪崩光电二极管、激光接收反射镜、激光接收透镜、激光接收主控电路板，所述激光接收单元中，所述激光接收反射镜固定在所述激光接收反射镜固定件上，与竖直光轴方向呈 45°夹角，所述激光接收反射镜和所述激光接收透镜中心设有穿孔，所述激光发射准直镜筒与激光接收反射镜分别位于所述激光接收反射镜固定件底部托盘两端，所述扫描单元包括电机定子、电机转子、激光接收反射镜固定件、第一电机固定件、第二电机固定件。

进一步，所述激光接收反射镜固定件固定在所述电机转子上，所述电机定子固定在第一电机固定件上，所述第一电机固定件固定在所述第二电机固定件上；

进一步，所述一种扫描式激光雷达光机能够进行360度旋转扫描目标；

进一步，所述激光发射准直镜筒呈L型；