[实用新型]骨科机器人手术足部固定装置有效
| 申请号： | 201822096528.X | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209475081U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 由丽波;任少亮;张树栋 | 申请（专利权）人： | 由丽波;任少亮;张树栋 |
| 主分类号： | A61G13/12 | 分类号： | A61G13/12;A61B90/14 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 梁翠荣 |
| 地址： | 264000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种骨科机器人手术足部固定装置，包括用于固定足部的足部固定组件、用于与病床连接的固定杆以及用于连接足部固定组件与固定杆的连杆组件，连杆组件包括外端与足部固定组件球铰接的第一套筒以及外端与固定杆的球铰接的第二套筒。连杆组件上设有关节锁紧装置，关节锁紧装置用于锁定连杆组件的形状，还用于锁定连杆组件与固定杆之间的角度以及连杆组件与足部固定组件间的角度。固定杆上设置有若干安装孔，安装孔用于安装示踪器。本实用新型实现了骨科机器人手术无创伤式患者示踪器的体外固定，无需体表切口，减少了手术创伤，缩短了手术时间，更加方便医护人员在术中的操作，仅通过一个旋紧旋钮即可实现3个关节的固定，操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆组件 固定杆 足部固定组件 骨科机器人 足部固定装置 本实用新型 安装孔 关节锁 紧装置 球铰接 示踪器 套筒 外端 锁定 手术创伤 体表切口 体外固定 无创伤 旋紧 旋钮 足部 关节 病床 医护 | ||
【主权项】：
1.骨科机器人手术足部固定装置，其特征在于：包括用于固定足部的足部固定组件（3）、用于与病床连接的固定杆（1）以及用于连接足部固定组件（3）与固定杆（1）的连杆组件（2），所述连杆组件（2）包括外端与足部固定组件（3）球铰接的第一套筒（23）以及外端与固定杆（1）球铰接的第二套筒（21）；所述连杆组件（2）上设有关节锁紧装置（22），所述关节锁紧装置（22）用于锁定连杆组件（2）的形状，还用于锁定连杆组件（2）与固定杆（1）之间的角度以及连杆组件（2）与足部固定组件（3）间的角度；所述固定杆（1）上设置有若干安装孔，所述安装孔用于安装示踪器。
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