[实用新型]骨科机器人手术足部固定装置

权利要求书

1.骨科机器人手术足部固定装置，其特征在于：包括用于固定足部的足部固定组件（3）、用于与病床连接的固定杆（1）以及用于连接足部固定组件（3）与固定杆（1）的连杆组件（2），所述连杆组件（2）包括外端与足部固定组件（3）球铰接的第一套筒（23）以及外端与固定杆（1）球铰接的第二套筒（21）；

所述连杆组件（2）上设有关节锁紧装置（22），所述关节锁紧装置（22）用于锁定连杆组件（2）的形状，还用于锁定连杆组件（2）与固定杆（1）之间的角度以及连杆组件（2）与足部固定组件（3）间的角度；

所述固定杆（1）上设置有若干安装孔，所述安装孔用于安装示踪器。

2.如权利要求1所述的骨科机器人手术足部固定装置，其特征在于：所述连杆组件（2）还包括上壳体（224）和下壳体（225）, 所述第一套筒（23）的内端与下壳体（225）连接，所述第二套筒（21）的内端与上壳体（224）连接；所述第一套筒（23）内滑动设置有第一顶杆（231），第二套筒（21）内滑动设置有第二顶杆（211）；

所述关节锁紧装置（22）包括锁紧螺栓（222）、位于上壳体（224）内的第一锥形套（223）和位于下壳体（225）内的第二锥形套（227），所述锁紧螺栓（222）依次穿过上壳体（224）、第一锥形套（223）、第二锥形套（227）与下壳体（225），所述锁紧螺栓（222）的下端连接有旋钮（226）；

所述第一锥形套（223）外锥面与上壳体（224）内壁之间以及第二锥形套（227）外锥面与下壳体（225）内壁之间分别设置有钢珠（221），所述上壳体（224）中的钢珠（221）与第二顶杆（211）内端相接触，所述下壳体（225）中的钢珠（221）与第一顶杆（231）内端相接触；

所述旋钮（226）用于通过与锁紧螺栓（222）螺纹配合以将上壳体（224）和下壳体（225）紧固在一起、且驱动第一锥形套（223）和第二锥形套（227）轴向移动，以向径向外侧挤压钢珠（221）；

所述第一锥形套（223）直径较小的一端与第二锥形套（227）直径较小的一端相对设置；

所述足部固定组件（3）通过第一关节轴承与第一套筒（23）连接，所述固定杆（1）通过第二关节轴承与第二套筒（21）连接，所述关节轴承包括球体、与球体相配合的球窝以及设置在球窝中与所述球体相接触的推块，各顶杆的外端分别与所对应的关节轴承中的推块相接触，以推动推块将球体固定在球窝中。

3.如权利要求1所述的骨科机器人手术足部固定装置，其特征在于：所述足部固定组件（3）包括与所述连杆组件（2）球铰接的底板，所述底板上安装有柔性带。

4.如权利要求3所述的骨科机器人手术足部固定装置，其特征在于：所述底板为碳纤维材料制成。

5.如权利要求1至4中任一所述的骨科机器人手术足部固定装置，其特征在于： 所述固定杆（1）的下端安装有固定锁紧装置（4），所述固定锁紧装置（4）包括紧固块（42）、安装在紧固块（42）上部的紧固螺栓（47）和位于紧固块（42）底部的固定开口（44），所述紧固块（42）上设置有与固定杆（1）相配合的通孔（46），紧固块（42）上开设有与紧固螺栓（47）相配合的螺纹孔，所述通孔（46）与螺纹孔相通，且所述通孔（46）的轴线与螺纹孔的轴线垂直；

所述紧固块（42）侧壁上还开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔中设有安装螺栓（45）。

6.如权利要求5所述的骨科机器人手术足部固定装置，其特征在于：所述紧固螺栓（47）的内端安装有橡胶层（43）。

7.如权利要求1至4中任一所述的骨科机器人手术足部固定装置，其特征在于：所述固定杆（1）为L型，且安装孔设置在L型固定杆（1）的横向杆上。