[实用新型]自动驾驶系统、激光雷达及其激光发射结构

摘要

本实用新型涉及一种自动驾驶系统、激光雷达及其激光发射结构，激光驱动板控制激光器发出激光光束，光束射入电机轴内，由于电机轴为空心轴，准直整形组件设置于电机轴内，因此激光器发射出来的光束可以呈小角度，激光光束经过凹透镜后角度变大，再通过凸透镜后，使激光光束其变成平行光，平行光经过第一反射镜片反射至目标物上，可以有效压缩发散角以提高激光光束质量。转子带动镜片支撑架转动，以带动第一反射镜片转动，从而使激光光束随第一反射镜片的转动而转动，多角度扫描目标物。定子与电机轴固定连接，因此电机轴与光轴同轴，整机更平稳，电机轴为空心轴，准直整形组件位于电机轴内，可以节省空间。

主权项

1.一种激光雷达的激光发射结构，其特征在于，包括：激光光源组件，包括激光器及激光驱动板，所述激光器与所述激光驱动板电连接；电机组件，包括电机轴、定子及转子，所述定子与所述电机轴固定连接，所述转子相对于所述电机轴可转动，所述电机轴为两端开口的空心轴，所述激光器发出的光束能够射入所述空心轴内；准直整形组件，包括凸透镜及凹透镜，所述凸透镜及所述凹透镜位于所述电机轴内，所述凸透镜与所述凹透镜沿远离所述激光器的方向间隔设置；及反射组件，包括镜片支撑架及第一反射镜片，所述镜片支撑架与所述转子固定连接，所述第一反射镜片安装于所述镜片支撑架上，透过所述凸透镜的激光束由所述第一反射镜片反射至目标物上。