[实用新型]自动驾驶系统、激光雷达及其激光发射结构

权利要求书

1.一种激光雷达的激光发射结构，其特征在于，包括：

激光光源组件，包括激光器及激光驱动板，所述激光器与所述激光驱动板电连接；

电机组件，包括电机轴、定子及转子，所述定子与所述电机轴固定连接，所述转子相对于所述电机轴可转动，所述电机轴为两端开口的空心轴，所述激光器发出的光束能够射入所述空心轴内；

准直整形组件，包括凸透镜及凹透镜，所述凸透镜及所述凹透镜位于所述电机轴内，所述凸透镜与所述凹透镜沿远离所述激光器的方向间隔设置；及

反射组件，包括镜片支撑架及第一反射镜片，所述镜片支撑架与所述转子固定连接，所述第一反射镜片安装于所述镜片支撑架上，透过所述凸透镜的激光束由所述第一反射镜片反射至目标物上。

2.根据权利要求1所述的激光发射结构，其特征在于，所述电机轴的内部形成有第一台阶，所述凸透镜设置在第一台阶上。

3.根据权利要求2所述的激光发射结构，其特征在于，所述准直整形组件还包括隔圈，所述隔圈设置于所述电机轴内，所述隔圈搭在所述凸透镜上，所述隔圈的内壁形成有安置槽，所述凹透镜位于所述安置槽内。

4.根据权利要求3所述的激光发射结构，其特征在于，所述隔圈的内壁包括直筒壁及斜壁，所述直筒壁位于所述凹透镜与所述斜壁之间，所述斜壁沿远离所述凹透镜的方向逐渐增大。

5.根据权利要求4所述的激光发射结构，其特征在于，所述准直整形组件还包括发射垫圈及发射压圈，所述发射垫圈与所述发射压圈均位于所述电机轴内，所述发射垫圈设置在所述凹透镜及所述隔圈上，且所述发射垫圈位于所述发射压圈与所述隔圈之间。

6.根据权利要求1所述的激光发射结构，其特征在于，还包括上支架，所述激光光源组件包括调节座，所述上支架上开设有收容槽，所述收容槽的底部开设有通光孔，所述调节座设置于所述收容槽内，所述激光器设置于所述调节座上且伸入所述通光孔内。

7.根据权利要求6所述的激光发射结构，其特征在于，所述激光光源组件还包括导热垫，所述导热垫罩设于所述激光器上，所述调节座上开设有容纳槽，所述导热垫收容于所述容纳槽内。

8.根据权利要求1所述的激光发射结构，其特征在于，所述定子与所述电机轴一体成型。

9.一种激光雷达，其特征在于，包括：

外罩；

如权利要求1至8任一项所述的激光发射结构，设置于所述外罩内；及

激光接收结构，设置于所述外罩内，用于接收所述激光发射结构发出的光束。

10.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的激光雷达。