[实用新型]自动驾驶系统、激光雷达及其转动角度检测控制结构

摘要

本实用新型涉及一种自动驾驶系统、激光雷达及其转动角度检测控制结构，扫描时，激光器发出激光，电机通电，使转子相对于电机轴及定子转动，带动码盘及镜片支撑架转动，码盘转动时，码盘上的透光刻度区随着转动，当码盘转动固定角度时，发光头发出的光信号能够穿过透光刻度区被接收头接收，接收头接收光信号后发出一电信号给控制器，控制器接收电信号后控制激光驱动板，进而控制激光器间隔发出激光，因此计算精度更高，且激光器无需一直发射激光，功率小，有利于节能，而且采用机械式的转动固定角度方式来控制激光器间隔发射激光，精准度更高。

主权项

1.一种激光雷达的转动角度检测控制结构，其特征在于，包括：上支架；激光光源发射结构，设置于所述上支架上，所述激光光源发射结构包括激光器及激光驱动板，所述激光器与所述激光驱动板电连接；电机，包括电机轴、定子及转子，所述定子与所述电机轴固定连接，所述转子相对于所述电机轴可转动；反射组件，包括镜片支撑架，所述镜片支撑架固定于所述转子上；码盘，压设于所述镜片支撑架与所述转子之间，所述码盘上具有透光的刻度区；读数组件，设置于所述上支架上，所述读数组件包括读数头及读数头电路板，所述读数头与所述读数头电路板电连接，所述读数头包括发光头及接收头，所述发光头用于发射光信号，所述接收头能够接收所述发光头发出的光信号并产生电信号，所述码盘位于所述发光头与所述接收头之间；及控制器，与所述读数头电路板及所述激光驱动板电连接。