[实用新型]自动驾驶系统、激光雷达及其转动角度检测控制结构

权利要求书

1.一种激光雷达的转动角度检测控制结构，其特征在于，包括：

上支架；

激光光源发射结构，设置于所述上支架上，所述激光光源发射结构包括激光器及激光驱动板，所述激光器与所述激光驱动板电连接；

电机，包括电机轴、定子及转子，所述定子与所述电机轴固定连接，所述转子相对于所述电机轴可转动；

反射组件，包括镜片支撑架，所述镜片支撑架固定于所述转子上；

码盘，压设于所述镜片支撑架与所述转子之间，所述码盘上具有透光的刻度区；

读数组件，设置于所述上支架上，所述读数组件包括读数头及读数头电路板，所述读数头与所述读数头电路板电连接，所述读数头包括发光头及接收头，所述发光头用于发射光信号，所述接收头能够接收所述发光头发出的光信号并产生电信号，所述码盘位于所述发光头与所述接收头之间；及

控制器，与所述读数头电路板及所述激光驱动板电连接。

2.根据权利要求1所述的转动角度检测控制结构，其特征在于，所述码盘上开设有定位孔，所述镜片支撑架上突出形成有与所述定位孔相配合的定位柱。

3.根据权利要求1所述的转动角度检测控制结构，其特征在于，所述码盘上的刻度区沿所述码盘的圆周边缘分布，所述刻度区镂空。

4.根据权利要求1所述的转动角度检测控制结构，其特征在于，所述码盘上的刻度区沿所述码盘的圆周边缘分布，所述刻度区为透光材质制成。

5.根据权利要求1所述的转动角度检测控制结构，其特征在于，所述发光头为红外光发光头。

6.根据权利要求1所述的转动角度检测控制结构，其特征在于，所述发光头位于所述码盘的上方，所述接收头位于所述码盘的下方。

7.根据权利要求1所述的转动角度检测控制结构，其特征在于，所述转子的外周壁突出形成有凸台，所述镜片支撑架上形成有与所述凸台相对应的凸环，所述码盘位于所述凸台与所述凸环之间。

8.根据权利要求1所述的转动角度检测控制结构，其特征在于，所述上支架包括第一支撑部及第二支撑部，所述第一支撑部与所述第二支撑部呈夹角设置，所述激光光源发射结构设置于所述第一支撑部上，所述码盘及所述读数组件设置于所述第二支撑部上。

9.一种激光雷达，其特征在于，包括：

外罩；及

如权利要求1至8任一项所述的转动角度检测控制结构，设置于所述外罩内。

10.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的激光雷达。