[实用新型]自动驾驶系统、激光雷达及其转动角度检测控制结构

说明书

本实用新型涉及一种自动驾驶系统、激光雷达及其转动角度检测控制结构，扫描时，激光器发出激光，电机通电，使转子相对于电机轴及定子转动，带动码盘及镜片支撑架转动，码盘转动时，码盘上的透光刻度区随着转动，当码盘转动固定角度时，发光头发出的光信号能够穿过透光刻度区被接收头接收，接收头接收光信号后发出一电信号给控制器，控制器接收电信号后控制激光驱动板，进而控制激光器间隔发出激光，因此计算精度更高，且激光器无需一直发射激光，功率小，有利于节能，而且采用机械式的转动固定角度方式来控制激光器间隔发射激光，精准度更高。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，特别是涉及一种自动驾驶系统、激光雷达及其转动角度检测控制结构。

背景技术

随着科学技术的不断发展，无人驾驶汽车逐渐受到人们的关注。无人驾驶汽车又称自动驾驶汽车或电脑驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车拥有环境感知、路径规划和控制车辆动作的能力，让电脑自动地操作机动车辆。自动驾驶汽车在进行自主行驶的时候需要对周围环境进行感知，进而根据所得到的环境信息做出行为决策。环境感知能力是实现自动驾驶的前提，只有对汽车周围的环境进行准确和快速的感知，自动驾驶才可能得以实现。

自动驾驶汽车通过车上安装的各类传感器来获取周围环境信息，常用的传感器包括激光雷达。传统的激光雷达通常采用激光光源发射结构每隔预定时间间隔发射激光的方式来进行扫描，然而这种设定预定时间进行扫描的方式误差较大，导致精准度不高。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种精准度更高的自动驾驶系统、激光雷达及其转动角度检测控制结构。

一种激光雷达的转动角度检测控制结构，包括：

上支架；

激光光源发射结构，设置于所述上支架上，所述激光光源发射结构包括激光器及激光驱动板，所述激光器与所述激光驱动板电连接；

电机，包括电机轴、定子及转子，所述定子与所述电机轴固定连接，所述转子相对于所述电机轴可转动；

反射组件，包括镜片支撑架，所述镜片支撑架固定于所述转子上；

码盘，压设于所述镜片支撑架与所述转子之间，所述码盘上具有透光的刻度区；

读数组件，设置于所述上支架上，所述读数组件包括读数头及读数头电路板，所述读数头与所述读数头电路板电连接，所述读数头包括发光头及接收头，所述发光头用于发射光信号，所述接收头能够接收所述发光头发出的光信号并产生电信号，所述码盘位于所述发光头与所述接收头之间；及

控制器，与所述读数头电路板及所述激光驱动板电连接。

在其中一个实施例中，所述码盘上开设有定位孔，所述镜片支撑架上突出形成有与所述定位孔相配合的定位柱。

在其中一个实施例中，所述码盘上的刻度区沿所述码盘的圆周边缘分布，所述刻度区镂空。

在其中一个实施例中，所述码盘上的刻度区沿所述码盘的圆周边缘分布，所述刻度区为透光材质制成。

在其中一个实施例中，所述发光头为红外光发光头。

在其中一个实施例中，所述发光头位于所述码盘的上方，所述接收头位于所述码盘的下方。

在其中一个实施例中，所述转子的外周壁突出形成有凸台，所述镜片支撑架上形成有与所述凸台相对应的凸环，所述码盘位于所述凸台与所述凸环之间。

在其中一个实施例中，所述上支架包括第一支撑部及第二支撑部，所述第一支撑部与所述第二支撑部呈夹角设置，所述激光光源发射结构设置于所述第一支撑部上，所述码盘及所述读数组件设置于所述第二支撑部上。

一种激光雷达，包括：