[实用新型]一种螺旋伞齿轮自动上下料数控喷丸系统

摘要

本实用新型的螺旋伞齿轮自动上下料数控喷丸系统，包括储料架、运转机构、过渡机构、喷丸夹具和控制器，储料架放置在运转机构两侧；所述运转机构包括可旋转的机械臂和夹持结构，机械臂带动夹持结构将产品从喷丸夹具上进料和卸料；夹持结构分别安装有多个夹爪组件及与所述夹爪组件相适配的夹紧气缸和检测相机，上述机构与控制器通讯连接。通过对储料架、运转机构、过渡机构和喷丸夹具的重新布局，针对螺旋伞齿轮的结构特性，创造性地将上述设备进行改进和调整；实现对不同螺旋伞齿轮产品的上料，无需更换工装，能同时对成套产品进行装卸，生产效率高；且产品流转时定位精准，不易产生磕碰伤，大大提高成品的品质，喷丸后的产品一致性好。

主权项

1.一种螺旋伞齿轮自动上下料数控喷丸系统，其特征在于，包括储料架、运转机构、过渡机构、喷丸夹具和控制器，所述储料架包括从动齿轮储料架和/或主动齿轮储料架，所述储料架放置在运转机构两侧；所述运转机构包括可旋转的机械臂和夹持结构，所述机械臂带动夹持结构将产品从喷丸夹具上进料和卸料；所述夹持结构分别安装有多个夹爪组件及与所述夹爪组件相适配的夹紧气缸和检测相机；所述运转机构、储料架、过渡机构、喷丸夹具与控制器通讯连接。