[实用新型]一种螺旋伞齿轮自动上下料数控喷丸系统

说明书

本实用新型的螺旋伞齿轮自动上下料数控喷丸系统，包括储料架、运转机构、过渡机构、喷丸夹具和控制器，储料架放置在运转机构两侧；所述运转机构包括可旋转的机械臂和夹持结构，机械臂带动夹持结构将产品从喷丸夹具上进料和卸料；夹持结构分别安装有多个夹爪组件及与所述夹爪组件相适配的夹紧气缸和检测相机，上述机构与控制器通讯连接。通过对储料架、运转机构、过渡机构和喷丸夹具的重新布局，针对螺旋伞齿轮的结构特性，创造性地将上述设备进行改进和调整；实现对不同螺旋伞齿轮产品的上料，无需更换工装，能同时对成套产品进行装卸，生产效率高；且产品流转时定位精准，不易产生磕碰伤，大大提高成品的品质，喷丸后的产品一致性好。

技术领域

本实用新型涉及喷丸加工技术领域，尤其涉及一种螺旋伞齿轮自动上下料数控喷丸系统。

背景技术

强化喷丸通过高速钢丸的打击，使齿轮表层的马氏体微观结构细化，位错密度增加，晶格畸变加剧，使齿轮表面发生加工硬化。还可以使残余奥氏体转变成孪晶马氏体，对齿轮强度的提高有明显加强作用；可以产生对齿轮强度极为有利宏观残余压应力，其残余压应力右高达800-1000MPa；可以使齿轮切削加工时在齿根处产生的尖角刀痕趋于圆滑，还可以在齿轮表面形成均匀的“弹坑”(塑性变形)，齿轮工作时存积润滑油，提高齿轮的抗弯曲疲劳强度及抗胶合能力，尤其对准双曲面齿轮十分有利。

由于齿轮的结构不同，以前齿轮的喷丸依靠人工进行装卸产品，这样不但劳动强度大，工作效率低，且产品不确定因素多，且易发生产品磕碰等情况，影响产品质量；使用机械手装卸产品是势在必行的趋势，但螺旋伞齿轮的主动齿轮和从动齿轮结构差异较大，很难使用同一个机械手进行夹取，并且夹取过程难以实现精准抓取和放置，难以实现喷丸机自动装卸产品的问题。现有的强喷系统只能手动抓取产品上下料。不能同时对同类型的主动齿轮或从动齿轮，进行加工，更换产品需要更换相应的工装，操作繁杂。

发明内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的缺陷，提供一种螺旋伞齿轮自动上下料数控喷丸系统，通过对储料架、运转机构、过渡机构和喷丸夹具的重新布局，针对螺旋伞齿轮的结构特性，创造性地将上述设备进行改进和调整；克服喷丸工序中产品手动作业时效率不能保持，更换产品自动作业时不能连续，需更换工装等问题；本实用新型的螺旋伞齿轮自动上下料数控喷丸系统能实现对不同螺旋伞齿轮产品的上料，无需更换工装，能同时对成套产品进行装卸，生产效率高；且产品流转时定位精准，不易产生磕碰伤，大大提高成品的品质，喷丸后的产品一致性好。

为解决上述技术问题，本技术方案如下：

提供一种螺旋伞齿轮自动上下料数控喷丸系统，包括储料架、运转机构、过渡机构、喷丸夹具和控制器，

所述储料架包括从动齿轮储料架和/或主动齿轮储料架，所述储料架放置在运转机构两侧；

所述运转机构包括可旋转的机械臂和夹持结构，所述机械臂带动夹持结构将产品从喷丸夹具上进料和卸料；所述夹持结构分别安装有多个夹爪组件及与所述夹爪组件相适配的夹紧气缸和检测相机；所述运转机构、储料架、过渡机构、喷丸夹具与控制器通讯连接。

本实用新型将储料架、运转机构、过渡机构、喷丸夹具集成为一个系统，生产系统的各个装置通过控制器的协调控制，控制器和相应装置配合，能有效控制生产工艺，实现生产的智能化和自动化。

进一步地，所述喷丸夹具为成套的螺旋伞齿轮的夹具，包括从动齿轮夹具和主动齿轮夹具；所述从动齿轮夹具为中心设有定位孔，所述从动齿轮夹具包括扇形的阶梯状凸台，相邻所述阶梯状凸台间设有安装孔；所述主动齿轮夹具包括定位套、支撑管和底部法兰，所述定位套安装在支撑管内壁，所述支撑管与定位孔相适配，所述底部法兰与喷丸设备的转台固定连接；优选地，所述定位套为弹性材料，与支撑管过盈配合。