[实用新型]一种螺旋伞齿轮自动上下料数控喷丸系统

权利要求书

1.一种螺旋伞齿轮自动上下料数控喷丸系统，其特征在于，包括储料架、运转机构、过渡机构、喷丸夹具和控制器，

所述储料架包括从动齿轮储料架和/或主动齿轮储料架，所述储料架放置在运转机构两侧；

所述运转机构包括可旋转的机械臂和夹持结构，所述机械臂带动夹持结构将产品从喷丸夹具上进料和卸料；所述夹持结构分别安装有多个夹爪组件及与所述夹爪组件相适配的夹紧气缸和检测相机；所述运转机构、储料架、过渡机构、喷丸夹具与控制器通讯连接。

2.根据权利要求1所述螺旋伞齿轮自动上下料数控喷丸系统，其特征在于，所述喷丸夹具为成套的螺旋伞齿轮的夹具，包括从动齿轮夹具和主动齿轮夹具；所述从动齿轮夹具为中心设有定位孔，所述从动齿轮夹具包括扇形的阶梯状凸台，相邻所述阶梯状凸台间设有安装孔；所述主动齿轮夹具包括定位套、支撑管和底部法兰，所述定位套安装在支撑管内壁，所述支撑管与定位孔相适配，所述底部法兰与喷丸设备的转台固定连接。

3.根据权利要求2所述螺旋伞齿轮自动上下料数控喷丸系统，其特征在于，所述定位套为弹性材料，与支撑管过盈配合。

4.根据权利要求2所述螺旋伞齿轮自动上下料数控喷丸系统，其特征在于，所述支撑管的长度大于主动齿轮杆部的长度。

5.根据权利要求2所述螺旋伞齿轮自动上下料数控喷丸系统，其特征在于，所述喷丸夹具还包括安装座，所述安装座套接在支撑管外壁，与所述从动齿轮固定连接。

6.根据权利要求1所述螺旋伞齿轮自动上下料数控喷丸系统，其特征在于，所述可旋转的机械臂包括机器人和与机器人通过法兰链接的夹持结构。

7.根据权利要求1所述螺旋伞齿轮自动上下料数控喷丸系统，其特征在于，所述夹持结构包括勾爪、主动齿轮夹爪和从动齿轮夹爪；所述勾爪设置在夹持结构的端部，所述主动齿轮夹爪和从动齿轮夹爪均包括L型夹持端、固定端和连接座，所述固定端通过加强板与连接座固定连接，所述连接座与滑动机构可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述螺旋伞齿轮自动上下料数控喷丸系统，其特征在于，所述勾爪包括勾取部件、承载杆部和夹紧挡板，所述承载杆部的长度大于从动齿轮的齿宽；所述夹紧挡板通过夹紧气缸带动。

9.根据权利要求1所述螺旋伞齿轮自动上下料数控喷丸系统，其特征在于，所述过渡机构包括固定底座、承载台和限位架；所述限位架安装在承载台的底部，所述限位架的宽度小于从动齿轮的最大直径。

10.根据权利要求9所述螺旋伞齿轮自动上下料数控喷丸系统，其特征在于，所述承载台的高度为从动齿轮直径的1/2～2/3，所述承载台与水平面呈45°～80°角。