[实用新型]自动驾驶系统、激光雷达及其角度保证结构

摘要

本实用新型涉及一种自动驾驶系统、激光雷达及其角度保证结构，将第一反射镜片设置于进光孔的孔壁上，并通过第一注胶孔注胶，使第一反射镜片胶合在主体上，将第二反射镜片设置于支撑部上，并通过第二注胶孔注胶，使第二反射镜片胶合在支撑部上，使第一反射面与第二反射面相垂直。当激光束从进光孔射入时，先在第一反射面进行反射，从出光孔射出打到目标物上，再反射至第二反射面上，通过第二反射面反射至激光接收结构上。因此可以有效保证反射角度，防止激光束的传播方向产生偏差。

主权项

1.一种激光雷达的角度保证结构，其特征在于，包括：镜片支撑架，包括主体及支撑部，所述主体上开设有进光孔及出光孔，所述出光孔贯穿所述进光孔的孔壁，所述进光孔的孔壁上还开设有第一注胶孔，所述支撑部设置于所述主体的底部，所述支撑部上开设有第二注胶孔；第一反射镜片，设置于所述进光孔的孔壁上，所述第一反射镜片具有第一反射面；及第二反射镜片，设置于所述支撑部上，所述第二反射镜片具有第二反射面，所述第二反射面与所述第一反射面相垂直。