[实用新型]自动驾驶系统、激光雷达及其角度保证结构

权利要求书

1.一种激光雷达的角度保证结构，其特征在于，包括：

镜片支撑架，包括主体及支撑部，所述主体上开设有进光孔及出光孔，所述出光孔贯穿所述进光孔的孔壁，所述进光孔的孔壁上还开设有第一注胶孔，所述支撑部设置于所述主体的底部，所述支撑部上开设有第二注胶孔；

第一反射镜片，设置于所述进光孔的孔壁上，所述第一反射镜片具有第一反射面；及

第二反射镜片，设置于所述支撑部上，所述第二反射镜片具有第二反射面，所述第二反射面与所述第一反射面相垂直。

2.根据权利要求1所述的角度保证结构，其特征在于，所述进光孔沿所述主体的轴向方向延伸，所述出光孔沿所述主体的径向方向延伸，所述第一反射面与所述进光孔的延伸方向及所述出光孔的延伸方向均形成45°夹角。

3.根据权利要求1所述的角度保证结构，其特征在于，所述第一反射镜片还具有粘贴面，所述粘贴面贴附在所述进光孔的孔壁上。

4.根据权利要求3所述的角度保证结构，其特征在于，所述进光孔的孔壁上开设有第一注胶槽，所述第一注胶槽与所述第一注胶孔相连通；或者

所述粘贴面上开设有第一注胶槽，所述第一注胶槽与所述第一注胶孔相对应，当所述第一反射镜片安装于所述进光孔的孔壁上时，所述第一注胶槽与所述第一注胶孔相连通。

5.根据权利要求1所述的角度保证结构，其特征在于，还包括配重块，所述配重块设置于所述主体上。

6.根据权利要求5所述的角度保证结构，其特征在于，所述主体上设置有加强筋，所述配重块位于相邻两个所述加强筋围成的空间内。

7.根据权利要求1至6任一项所述的角度保证结构，其特征在于，所述支撑部面向所述第二反射镜片的一侧开设有第二注胶槽，所述第二注胶槽与所述第二注胶孔相连通；或者

所述第二反射镜片上背向于所述第二反射面的一侧开设有第二注胶槽，所述第二注胶槽与所述第二注胶孔相对应，当所述第二反射镜片设置于所述支撑部上时，所述第二注胶槽与所述第二注胶孔相连通。

8.根据权利要求7所述的角度保证结构，其特征在于，一所述第二注胶孔与至少两个所述第二注胶槽相对应，所述第二注胶槽沿所述第二注胶孔的径向方向延伸。

9.一种激光雷达，其特征在于，包括：

上支架；

激光光源发射结构，设置于所述上支架上；

如权利要求1至8任一项所述的角度保证结构，设置于所述激光光源发射结构上；及

光源接收结构，用于接收由所述第二反射镜片反射的激光束。

10.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的激光雷达。