[实用新型]自动驾驶系统、激光雷达及其角度保证结构

说明书

本实用新型涉及一种自动驾驶系统、激光雷达及其角度保证结构，将第一反射镜片设置于进光孔的孔壁上，并通过第一注胶孔注胶，使第一反射镜片胶合在主体上，将第二反射镜片设置于支撑部上，并通过第二注胶孔注胶，使第二反射镜片胶合在支撑部上，使第一反射面与第二反射面相垂直。当激光束从进光孔射入时，先在第一反射面进行反射，从出光孔射出打到目标物上，再反射至第二反射面上，通过第二反射面反射至激光接收结构上。因此可以有效保证反射角度，防止激光束的传播方向产生偏差。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达的角度保证技术领域，特别是涉及一直自动驾驶系统、激光雷达及其角度保证结构。

背景技术

随着科学技术的不断发展，无人驾驶汽车逐渐受到人们的关注。无人驾驶汽车又称自动驾驶汽车或电脑驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车拥有环境感知、路径规划和控制车辆动作的能力，让电脑自动地操作机动车辆。自动驾驶汽车在进行自主行驶的时候需要对周围环境进行感知，进而根据所得到的环境信息做出行为决策。环境感知能力是实现自动驾驶的前提，只有对汽车周围的环境进行准确和快速的感知，自动驾驶才可能得以实现。

自动驾驶汽车通过车上安装的各类传感器来获取周围环境信息，常用的传感器包括激光雷达。激光雷达通常包括反射镜部分，用于将激光器发出的激光束反射至目标物上，并将由目标物反射回来的激光束反射至激光接收结构上。但是传统激光雷达的反射镜部分组装时容易产生误差，造成反射角度偏差。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可以有效保证反射角度的自动驾驶系统、激光雷达及其角度保证结构。

一种激光雷达的角度保证结构，包括：

镜片支撑架，包括主体及支撑部，所述主体上开设有进光孔及出光孔，所述出光孔贯穿所述进光孔的孔壁，所述进光孔的孔壁上还开设有第一注胶孔，所述支撑部设置于所述主体的底部，所述支撑部上开设有第二注胶孔；

第一反射镜片，设置于所述进光孔的孔壁上，所述第一反射镜片具有第一反射面；及

第二反射镜片，设置于所述支撑部上，所述第二反射镜片具有第二反射面，所述第二反射面与所述第一反射面相垂直。

在其中一个实施例中，所述进光孔沿所述主体的轴向方向延伸，所述出光孔沿所述主体的径向方向延伸，所述第一反射面与所述进光孔的延伸方向及所述出光孔的延伸方向均形成45°夹角。

在其中一个实施例中，所述第一反射镜片还具有粘贴面，所述粘贴面贴附在所述进光孔的孔壁上。

在其中一个实施例中，所述进光孔的孔壁上开设有第一注胶槽，所述第一注胶槽与所述第一注胶孔相连通；或者

所述粘贴面上开设有第一注胶槽，所述第一注胶槽与所述第一注胶孔相对应，当所述第一反射镜片安装于所述进光孔的孔壁上时，所述第一注胶槽与所述第一注胶孔相连通。

在其中一个实施例中，还包括配重块，所述配重块设置于所述主体上。

在其中一个实施例中，所述主体上设置有加强筋，所述配重块位于相邻两个所述加强筋围成的空间内。

在其中一个实施例中，所述支撑部面向所述第二反射镜片的一侧开设有第二注胶槽，所述第二注胶槽与所述第二注胶孔相连通；或者

所述第二反射镜片上背向于所述第二反射面的一侧开设有第二注胶槽，所述第二注胶槽与所述第二注胶孔相对应，当所述第二反射镜片设置于所述支撑部上时，所述第二注胶槽与所述第二注胶孔相连通。

在其中一个实施例中，一所述第二注胶孔与至少两个所述第二注胶槽相对应，所述第二注胶槽沿所述第二注胶孔的径向方向延伸。

一种激光雷达，包括：

上支架；