[实用新型]一种冲压自动化机器人手爪有效
申请号: | 201822081250.9 | 申请日: | 2018-12-12 |
公开(公告)号: | CN209303574U | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 黄彤军;岳鑫 | 申请(专利权)人: | 苏州华数机器人有限公司 |
主分类号: | B21D43/10 | 分类号: | B21D43/10;B21D45/00;B21D45/06;B08B5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215163 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种冲压自动化机器人手爪,包括安装座,一端连接在安装座上的支撑板,支撑板的另一端设置有两组吸附组件及一组吹扫组件;吸附组件包括通过锁紧螺母安装在支撑板上的吸附板,及安装在吸附板上的吸嘴;吹扫组件包括通过锁紧螺母安装在支撑板上的风嘴安装板,以及安装在风嘴安装板上的风嘴,风嘴通过连通的高压接头连接至高压气罐。该实用新型通过设置两组吸附组件,其中一组吸附组件下料的同时,可以通过机器人翻转使另一组吸附组件同时完成上料,同时可以通过吹扫组件在上下料的同时清理废料、粉尘等污染以确保冲床工作区清洁干净。 | ||
搜索关键词: | 吸附组件 支撑板 风嘴 吹扫组件 自动化机器人 锁紧螺母 安装板 安装座 吸附板 冲压 两组 手爪 冲床 本实用新型 高压接头 高压气罐 一端连接 一端设置 上下料 翻转 上料 吸嘴 下料 连通 机器人 粉尘 清洁 污染 | ||
【主权项】:
1.一种冲压自动化机器人手爪,其特征在于,包括安装座,一端连接在所述安装座上的支撑板,所述支撑板的另一端设置有两组吸附组件及一组吹扫组件;所述吸附组件包括通过锁紧螺母安装在所述支撑板上的吸附板,及安装在所述吸附板上的吸嘴;所述吹扫组件包括通过锁紧螺母安装在所述支撑板上的风嘴安装板,以及安装在所述风嘴安装板上的风嘴,所述风嘴通过连通的高压接头连接至高压气罐。
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