[实用新型]一种冲压自动化机器人手爪

权利要求书

1.一种冲压自动化机器人手爪，其特征在于，包括安装座，一端连接在所述安装座上的支撑板，所述支撑板的另一端设置有两组吸附组件及一组吹扫组件；

所述吸附组件包括通过锁紧螺母安装在所述支撑板上的吸附板，及安装在所述吸附板上的吸嘴；

所述吹扫组件包括通过锁紧螺母安装在所述支撑板上的风嘴安装板，以及安装在所述风嘴安装板上的风嘴，所述风嘴通过连通的高压接头连接至高压气罐。

2.根据权利要求1所述的一种冲压自动化机器人手爪，其特征在于，两组所述吸附组件分别设置在所述支撑板的对应两侧并前后错位以实现同时吸取工件时的避位。

3.根据权利要求2所述的一种冲压自动化机器人手爪，其特征在于，其中一组所述吸附组件包括通过锁紧螺母安装在所述支撑板上的吸附板一，及安装在所述吸附板一上的吸嘴一；另一组所述吸附组件包括通过锁紧螺母安装在所述支撑板上的吸附板二，及安装在所述吸附板二上的吸嘴二。

4.根据权利要求1或2所述的一种冲压自动化机器人手爪，其特征在于，所述吸附板呈凸型设置，中间凸起部位配合所述锁紧螺母将所述吸附板安装在所述支撑板上，中间凸起部位两侧的平板部位分别设置有两个所述吸嘴。

5.根据权利要求1所述的一种冲压自动化机器人手爪，其特征在于，所述风嘴的出风方向与所述支撑板呈30-60°夹角α。

6.根据权利要求1所述的一种冲压自动化机器人手爪，其特征在于，所述安装座与支撑板之间还设置有加强板。