[实用新型]一种冲压自动化机器人手爪

说明书

本实用新型公开了一种冲压自动化机器人手爪，包括安装座，一端连接在安装座上的支撑板，支撑板的另一端设置有两组吸附组件及一组吹扫组件；吸附组件包括通过锁紧螺母安装在支撑板上的吸附板，及安装在吸附板上的吸嘴；吹扫组件包括通过锁紧螺母安装在支撑板上的风嘴安装板，以及安装在风嘴安装板上的风嘴，风嘴通过连通的高压接头连接至高压气罐。该实用新型通过设置两组吸附组件，其中一组吸附组件下料的同时，可以通过机器人翻转使另一组吸附组件同时完成上料，同时可以通过吹扫组件在上下料的同时清理废料、粉尘等污染以确保冲床工作区清洁干净。

技术领域

本实用新型涉及一种冲压技术领域，特别涉及一种冲压自动化机器人手爪以用于对冲压设备进行上下料及灰尘吹扫。

背景技术

在冲压生产线上，常用机器人上下料，机器人的手爪吸取工件后防止在冲压设备上，待冲压完毕后通过手爪翻转工件继续冲压，冲压完毕后通过手爪吸取工件下料，然后重复上述步骤上料、翻转及下料，以此循环。上述现有技术的缺点：①所有的上料、翻转及下料步骤均有同一台机器人的手爪完成，动作较多且工序间断而导致冲压效率较低；②冲床在加工过程中会产生废料、粉尘堆积等，如果不能及时清理则影响正常加工。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种冲压自动化机器人手爪，包括安装座，一端连接在所述安装座上的支撑板，所述支撑板的另一端设置有两组吸附组件及一组吹扫组件；

所述吸附组件包括通过锁紧螺母安装在所述支撑板上的吸附板，及安装在所述吸附板上的吸嘴；

所述吹扫组件包括通过锁紧螺母安装在所述支撑板上的风嘴安装板，以及安装在所述风嘴安装板上的风嘴，所述风嘴通过连通的高压接头连接至高压气罐。

其中，两组所述吸附组件分别设置在所述支撑板的对应两侧并前后错位以实现同时吸取工件时的避位。

其中，其中一组所述吸附组件包括通过锁紧螺母安装在所述支撑板上的吸附板一，及安装在所述吸附板一上的吸嘴一；另一组所述吸附组件包括通过锁紧螺母安装在所述支撑板上的吸附板二，及安装在所述吸附板二上的吸嘴二。

任意的，所述吸附板呈凸型设置，中间凸起部位配合所述锁紧螺母将所述吸附板安装在所述支撑板上，中间凸起部位两侧的平板部位分别设置有两个所述吸嘴。

其中，所述风嘴的出风方向与所述支撑板呈30-60°夹角α。

其中，所述安装座与支撑板之间还设置有加强板。

通过上述技术方案，本实用新型提供的冲压自动化机器人手爪，其通过设置两组吸附组件，其中一组吸附组件下料的同时，可以通过机器人翻转使另一组吸附组件同时完成上料，同时可以通过吹扫组件在上下料的同时清理废料、粉尘等污染以确保冲床工作区清洁干净，因此极大提高了上下料效率及干净卫生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的机器人手爪立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的机器人手爪侧视结构示意图。

图中数字表示：

10.安装座 11.支撑板 12.锁紧螺母

13.加强板 20.吸附板一 21.吸嘴一

22.工件一 30.吸附板二 31.吸嘴二

32.工件二 40.风嘴安装板 41.高压接头

42.风嘴