[实用新型]平衡轴齿轮自动涂标专机

摘要

本实用新型涉及一种平衡轴齿轮自动涂标专机，其特征在于包括机架及控制系统，工作台设置在机架上，前后伺服滑台设置在工作台上，中心旋转平台设置在前后伺服滑台上，一对第一传感器设置在中心旋转平台一侧；第一检测相机、第二检测相机及涂标机构由前至后顺序设置的前后伺服滑台一侧，上料机构及下料机构设置在前后伺服滑台上方的两侧的机架上，进料机构及出料机构设置在前后伺服滑台下方的两侧的机架上，进料机构上方的机架上设有进料相机，出料机构上方的机架上设有出料相机。本实用新型结构新颖，实现自动化作业，操作简单可靠，避免错涂、漏涂现象的发生，确保产品的质量，并减轻操作工人的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。

主权项

1.一种平衡轴齿轮自动涂标专机，其特征在于：包括机架及控制系统，工作台设置在所述机架上，前后伺服滑台设置在所述工作台上，中心旋转平台设置在所述前后伺服滑台上，一对第一传感器设置在所述中心旋转平台一侧并固定连接所述前后伺服滑台；中心旋转平台包括旋转伺服平台，旋转座连接所述旋转伺服平台，定位轴设置在所述旋转座上，所述旋转座上设有吸附孔，所述吸附孔连接真空发生器；第一检测相机、第二检测相机及涂标机构由前至后顺序设置的所述前后伺服滑台一侧，所述涂标机构包括上下伺服滑台及涂标笔，所述涂标笔连接所述上下伺服滑台；上料机构及下料机构设置在所述前后伺服滑台上方的两侧的机架上，所述上料机构及所述下料机构分别包括三轴联动机构及料爪，所述料爪连接在所述三轴联动机构的料臂下方，所述料爪的一侧设有接近开关；所述上料机构的所述料爪的一侧设有吸料盘气缸，真空吸头连接所述吸料盘气缸的活塞杆；进料机构及出料机构设置在所述前后伺服滑台下方的两侧的机架上，所述进料机构上方的机架上设有进料相机，所述出料机构上方的机架上设有出料相机；所述工作台的所述进料机构一侧设有料盘放置位，所述料盘放置位的两侧设有一对第二传感器。