[实用新型]平衡轴齿轮自动涂标专机

权利要求书

1.一种平衡轴齿轮自动涂标专机，其特征在于：包括机架及控制系统，工作台设置在所述机架上，前后伺服滑台设置在所述工作台上，中心旋转平台设置在所述前后伺服滑台上，一对第一传感器设置在所述中心旋转平台一侧并固定连接所述前后伺服滑台；中心旋转平台包括旋转伺服平台，旋转座连接所述旋转伺服平台，定位轴设置在所述旋转座上，所述旋转座上设有吸附孔，所述吸附孔连接真空发生器；第一检测相机、第二检测相机及涂标机构由前至后顺序设置的所述前后伺服滑台一侧，所述涂标机构包括上下伺服滑台及涂标笔，所述涂标笔连接所述上下伺服滑台；上料机构及下料机构设置在所述前后伺服滑台上方的两侧的机架上，所述上料机构及所述下料机构分别包括三轴联动机构及料爪，所述料爪连接在所述三轴联动机构的料臂下方，所述料爪的一侧设有接近开关；所述上料机构的所述料爪的一侧设有吸料盘气缸，真空吸头连接所述吸料盘气缸的活塞杆；进料机构及出料机构设置在所述前后伺服滑台下方的两侧的机架上，所述进料机构上方的机架上设有进料相机，所述出料机构上方的机架上设有出料相机；所述工作台的所述进料机构一侧设有料盘放置位，所述料盘放置位的两侧设有一对第二传感器。

2.按照权利要求1所述的平衡轴齿轮自动涂标专机，其特征在于：所述进料机构及所述出料机构分别包括升降料台，所述升降料台连接垂直设置的丝杆，所述丝杆的下端连接伺服电机，所述丝杆的两侧设有导杆，滑块滑动连接所述导杆，所述升降料台的两端连接所述滑块，所述导杆的上端设有一对第三传感器，所述导杆的下端设有一对第四传感器。