[实用新型]平衡轴齿轮自动涂标专机

说明书

本实用新型涉及一种平衡轴齿轮自动涂标专机，其特征在于包括机架及控制系统，工作台设置在机架上，前后伺服滑台设置在工作台上，中心旋转平台设置在前后伺服滑台上，一对第一传感器设置在中心旋转平台一侧；第一检测相机、第二检测相机及涂标机构由前至后顺序设置的前后伺服滑台一侧，上料机构及下料机构设置在前后伺服滑台上方的两侧的机架上，进料机构及出料机构设置在前后伺服滑台下方的两侧的机架上，进料机构上方的机架上设有进料相机，出料机构上方的机架上设有出料相机。本实用新型结构新颖，实现自动化作业，操作简单可靠，避免错涂、漏涂现象的发生，确保产品的质量，并减轻操作工人的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种专用设备，尤其是涉及一种平衡轴齿轮自动涂标专机。

背景技术

平衡轴齿轮的端面上设有标记孔，为了让后道工序能够更加容易辨认，需要在齿轮标记孔对应的齿顶面处用白色记号笔涂上白色标记。目前，此工序都是由人工手动涂标完成的，操作工人通过眼睛识别标记孔，然后使用白色记号笔对齿轮标记孔的齿顶进行涂色，由于人为误差和眼睛疲劳对此工序的影响，会出现很多错涂、漏涂的现象，大大降低了产品的合格率，同时工人的劳动强度大，生产成本高。另外，本工序需要对齿轮外观是否有磕碰伤进行识别，通过人眼识别齿轮外观是否有磕碰伤有时会难以辨别，也时常会发生错漏现象，难以保证产品质量。

实用新型内容

本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种平衡轴齿轮自动涂标专机，自动识别齿轮标记孔并进行涂标和检验涂标效果，并且自动检测齿轮表面是否有磕碰伤，结构新颖，实现自动化作业，操作简单可靠，避免错涂、漏涂现象的发生，确保产品的质量，并减轻操作工人的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种平衡轴齿轮自动涂标专机，包括机架及控制系统，工作台设置在所述机架上，前后伺服滑台设置在所述工作台上，中心旋转平台设置在所述前后伺服滑台上，一对第一传感器设置在所述中心旋转平台一侧并固定连接所述前后伺服滑台；中心旋转平台包括旋转伺服平台，旋转座连接所述旋转伺服平台，定位轴设置在所述旋转座上，所述旋转座上设有吸附孔，所述吸附孔连接真空发生器；第一检测相机、第二检测相机及涂标机构由前至后顺序设置的所述前后伺服滑台一侧，所述涂标机构包括上下伺服滑台及涂标笔，所述涂标笔连接所述上下伺服滑台；上料机构及下料机构设置在所述前后伺服滑台上方的两侧的机架上，所述上料机构及所述下料机构分别包括三轴联动机构及料爪，所述料爪连接在所述三轴联动机构的料臂下方，所述料爪的一侧设有接近开关；所述上料机构的所述料爪的一侧设有吸料盘气缸，真空吸头连接所述吸料盘气缸的活塞杆；进料机构及出料机构设置在所述前后伺服滑台下方的两侧的机架上，所述进料机构上方的机架上设有进料相机，所述出料机构上方的机架上设有出料相机；所述工作台的所述进料机构一侧设有料盘放置位，所述料盘放置位的两侧设有一对第二传感器。

进一步的：

所述进料机构及所述出料机构分别包括升降料台，所述升降料台连接垂直设置的丝杆，所述丝杆的下端连接伺服电机，所述丝杆的两侧设有导杆，滑块滑动连接所述导杆，所述升降料台的两端连接所述滑块，所述导杆的上端设有一对第三传感器，所述导杆的下端设有一对第四传感器。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型公开的一种平衡轴齿轮自动涂标专机，自动识别齿轮标记孔并进行涂标和检验涂标效果，并且自动检测齿轮表面是否有磕碰伤，结构新颖，实现自动化作业，操作简单可靠，避免错涂、漏涂现象的发生，确保产品的质量，并减轻操作工人的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为中心旋转平台的结构示意图。