[实用新型]一种勾拉式AGV小车有效
| 申请号: | 201822076818.8 | 申请日: | 2018-12-11 |
| 公开(公告)号: | CN209159848U | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
| 发明(设计)人: | 曲东娜 | 申请(专利权)人: | 无锡百禾工业机器人有限公司 |
| 主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B60D1/04;B60D1/42 |
| 代理公司: | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人: | 王传林 |
| 地址: | 214100 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种勾拉式AGV小车,旨在提供一种勾拉式的AGV小车,其技术方案要点是,包括车体,所述车体一端还设有勾起装置,所述勾起装置包括位于车体底部设有的凹槽、位于凹槽顶端设有的推动气缸、位于推动气缸出口设有的伸缩杆、位于伸缩杆顶端的支架、位于支架之间且与支架转动连接的转动杆、套设于转动杆上的弯钩、位于车体顶端与凹槽在同一直线上的伸出口、位于伸出口外侧设有的框架、位于框架一侧设有的转动电机、位于转动电机出口设有的圆板、位于圆板边缘直至圆板圆心设有的通道槽及位于圆板圆心与通道槽连通的圆心槽。 | ||
| 搜索关键词: | 圆板 圆心 车体 拉式 推动气缸 转动电机 伸出口 通道槽 转动杆 支架 技术方案要点 本实用新型 伸缩杆顶端 凹槽顶端 车体顶端 同一直线 支架转动 伸缩杆 弯钩 连通 出口 | ||
【主权项】:
1.一种勾拉式AGV小车,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)一端还设有勾起装置(2),所述勾起装置(2)包括位于车体(1)底部设有的凹槽(21)、位于凹槽(21)顶端设有的推动气缸(22)、位于推动气缸(22)出口设有的伸缩杆(23)、位于伸缩杆(23)顶端的支架(24)、位于支架(24)之间且与支架(24)转动连接的转动杆(25)、套设于转动杆(25)上的弯钩(26)、位于车体(1)顶端与凹槽(21)在同一直线上的伸出口(27)、位于伸出口(27)外侧设有的框架(28)、位于框架(28)一侧设有的转动电机(29)、位于转动电机(29)出口设有的圆板(210)、位于圆板(210)边缘直至圆板(210)圆心设有的通道槽(211)及位于圆板(210)圆心与通道槽(211)连通的圆心槽(212)。
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