[实用新型]一种勾拉式AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种勾拉式AGV小车，旨在提供一种勾拉式的AGV小车，其技术方案要点是，包括车体，所述车体一端还设有勾起装置，所述勾起装置包括位于车体底部设有的凹槽、位于凹槽顶端设有的推动气缸、位于推动气缸出口设有的伸缩杆、位于伸缩杆顶端的支架、位于支架之间且与支架转动连接的转动杆、套设于转动杆上的弯钩、位于车体顶端与凹槽在同一直线上的伸出口、位于伸出口外侧设有的框架、位于框架一侧设有的转动电机、位于转动电机出口设有的圆板、位于圆板边缘直至圆板圆心设有的通道槽及位于圆板圆心与通道槽连通的圆心槽。

技术领域

本实用新型涉及引导设备领域，特别涉及一种勾拉式AGV小车。

背景技术

AGV小车通常也称为AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前，公开号为CN102874193B的中国专利公开了一种用于 AGV 的全向防撞装置及AGV小车，它包括防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承；所述缓冲弹簧的一端固定于防撞挡杆上，其另一端抵顶并固定于车体底盘上；所述摆式导杆的一端通过摇摆支承与防撞挡杆活动连接；所述直线轴承固定于车体底盘上，所述直线轴承套接于摆式导杆上，缓冲弹簧受撞击力处于压缩时，所述摆式导杆沿直线轴承的轴线方向运动。

这种用于 AGV 的全向防撞装置及AGV小车虽然全向防撞装置受到来自前、后、左、右任一方向的外力作用，均可以起到防撞；AGV小车受到撞击力时，在防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承的配合作用下，能使其具有较好的平稳性和防撞效果，但是往往这种AGV小车遇到较大的物品无法承载时，就无法对物品进行有效的运输。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种勾拉式AGV小车，其具有可以针对较大的物品进行拖拉式的搬运，从而可以有效的增加功能，同时搬运较多的物品，增加搬运效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种勾拉式AGV小车，包括车体，所述车体一端还设有勾起装置，所述勾起装置包括位于车体底部设有的凹槽、位于凹槽顶端设有的推动气缸、位于推动气缸出口设有的伸缩杆、位于伸缩杆顶端的支架、位于支架之间且与支架转动连接的转动杆、套设于转动杆上的弯钩、位于车体顶端与凹槽在同一直线上的伸出口、位于伸出口外侧设有的框架、位于框架一侧设有的转动电机、位于转动电机出口设有的圆板、位于圆板边缘直至圆板圆心设有的通道槽及位于圆板圆心与通道槽连通的圆心槽。

通过采用上述技术方案，设有的勾起装置可以有效的等待车体靠近物品一侧后，通过推动气缸带动弯钩向前，而由于转动杆穿过支架至外部，从而在移动的过程中会使得转动杆位于支架外部的部分经过圆板的通道槽，并进入到圆心槽，而转动电机的转动带动圆心槽和其中的转动杆转动，从而使得弯钩先向下，然后转动向上从而勾住物品前方的勾槽，从而有效的拖动物品。

进一步设置：所述转动杆为长方体，所述圆心槽与转动杆横截面大小一致。

通过采用上述技术方案，设置为长方体，从而使得圆板在转动时可以带动整个转动杆转动，长方体四周的棱角有助于圆板带动其转动。

进一步设置：所述支架上还设有感应装置，所述感应装置包括位于支架上朝向凹槽方向的红外发生器、位于圆板靠近通道槽上方的接收器及与接收器连接用于控制转动电机的控制器。

通过采用上述技术方案，设有的感应装置可以有效的调节圆板相对于转动杆的位置，从而方便整个转动杆插入到圆板中心的圆心槽内，在转动电机转动时当红外发射器发出的红外线被接收器接到时，停止转动，忧郁两者在同一直线上，从而使得转动杆的外侧和通道槽位于同一直线上，方便转动杆的进入。