[实用新型]一种勾拉式AGV小车

权利要求书

1.一种勾拉式AGV小车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）一端还设有勾起装置（2），所述勾起装置（2）包括位于车体（1）底部设有的凹槽（21）、位于凹槽（21）顶端设有的推动气缸（22）、位于推动气缸（22）出口设有的伸缩杆（23）、位于伸缩杆（23）顶端的支架（24）、位于支架（24）之间且与支架（24）转动连接的转动杆（25）、套设于转动杆（25）上的弯钩（26）、位于车体（1）顶端与凹槽（21）在同一直线上的伸出口（27）、位于伸出口（27）外侧设有的框架（28）、位于框架（28）一侧设有的转动电机（29）、位于转动电机（29）出口设有的圆板（210）、位于圆板（210）边缘直至圆板（210）圆心设有的通道槽（211）及位于圆板（210）圆心与通道槽（211）连通的圆心槽（212）。

2.根据权利要求1所述的一种勾拉式AGV小车，其特征在于：所述转动杆（25）为长方体，所述圆心槽（212）与转动杆（25）横截面大小一致。

3.根据权利要求2所述的一种勾拉式AGV小车，其特征在于：所述支架（24）上还设有感应装置（4），所述感应装置（4）包括位于支架（24）上朝向凹槽（21）方向的红外发生器（41）、位于圆板（210）靠近通道槽（211）上方的接收器（42）及与接收器（42）连接用于控制转动电机（29）的控制器（43）。

4.根据权利要求3所述的一种勾拉式AGV小车，其特征在于：所述转动电机（29）外侧还设有用于包裹转动电机（29）且四周固定在框架（28）上的保护盒（5）。

5.根据权利要求4所述的一种勾拉式AGV小车，其特征在于：所述框架（28）顶端还设有防撞块（6）。

6.根据权利要求5所述的一种勾拉式AGV小车，其特征在于：所述框架（28）另一侧设有锁定装置（7），所述锁定装置（7）包括位于框架（28）远离转动电机（29）一侧设有的伸缩气缸（71）、位于伸缩气缸（71）出口设有的卡板（72）、位于弯钩（26）顶端与卡板（72）匹配的串口（73）及位于圆板（210）上与卡板（72）匹配的卡槽（74）。

7.根据权利要求6所述的一种勾拉式AGV小车，其特征在于：所述圆心槽（212）内还设有控制按钮（8），所述伸缩气缸（71）上设有与控制按钮（8）电连接且用于控制伸缩气缸（71）的操控器（9）。