[实用新型]挂拆地线机器手有效
| 申请号： | 201822074876.7 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209140903U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王东林;王慧玲 | 申请（专利权）人： | 王东林 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518131 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种挂拆地线机器手，由定位装置，调角装置，抓握装置组成。定位装置采用现有的xyz定位机构；调角装置包括支架，支架底部有轴固定在定位装置上，支架可以绕此轴旋转；支架通过轴连接摆臂，摆臂可以绕此轴旋转；摆臂中是可以沿摆臂进出的抓握装置，抓握装置前端是套筒，可以套住挂线钩,并带动挂线钩的螺杆旋转，实现挂拆地线。这种结构，套筒的位置和朝向分开调整，二者互不干扰，操作简单；抓握装置可以伸缩，更加方便位置和朝向的调整；使用套筒套住挂钩，实现挂钩移动和紧固放松，简单可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 抓握装置 摆臂 支架 定位装置 地线 套筒 调角装置 挂线钩 轴旋转 套住 定位机构 挂钩移动 互不干扰 螺杆旋转 轴固定 轴连接 伸缩 紧固 挂钩 放松 | ||
【主权项】：
1.一种挂拆地线机器手，其特征在于：由定位装置，调角装置，抓握装置组成;调角装置包括支架，支架底部连接一根轴，此轴固定在定位装置上，支架可以绕此轴旋转；支架通过轴连接摆臂，摆臂可以绕此轴旋转；摆臂中是抓握装置，抓握装置可在摆臂上滑动，进出摆臂。
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