[实用新型]挂拆地线机器手

权利要求书

1.一种挂拆地线机器手，其特征在于：由定位装置，调角装置，抓握装置组成;调角装置包括支架，支架底部连接一根轴，此轴固定在定位装置上，支架可以绕此轴旋转；支架通过轴连接摆臂，摆臂可以绕此轴旋转；摆臂中是抓握装置，抓握装置可在摆臂上滑动，进出摆臂。

2.根据权利要求1所述的挂拆地线机器手，其特征在于：所述抓握装置包括套筒，套筒连接电机，套筒和电机固定在滑台上，套筒在电机带动下旋转，套筒和电机在滑台带动下移动;套筒内部是内六角，或沿轴向两侧开槽。

3.根据权利要求1所述的挂拆地线机器手，其特征在于：所述调角装置的支架和摆臂之间连接伸缩杆，由伸缩杆推动摆臂转动。

4.根据权利要求1所述的挂拆地线机器手，其特征在于：所述定位装置，最下端是底座，底座上面是旋转轴，轴上是竖直向的伸缩杆，该杆连接水平向的伸缩杆；调角装置底部的轴固定在水平向伸缩杆上。

5.根据权利要求1所述的挂拆地线机器手，其特征在于：所述定位装置，最下端是底座，底座上面是旋转轴，轴上是伸缩杆，伸缩杆可以上下转动；调角装置底部的轴固定在伸缩杆上。

6.根据权利要求1所述的挂拆地线机器手，其特征在于：所述定位装置，最下端是底座，底座上面是旋转轴，轴上连接一个可以上下转动的手臂，该手臂末端再连接一个手臂；调角装置底部的轴固定在后面的手臂上。

7.根据权利要求1所述的挂拆地线机器手，其特征在于：所述定位装置，最下端是支架，支架上面是可以伸缩和旋转的轴，轴上固定水平向的导轨滑台，调角装置底部的轴固定在水平向导轨滑台上。