[实用新型]基于无人机的绝缘子憎水性检测装置

摘要

本实用新型公开了一种便于运输的基于无人机的绝缘子憎水性检测装置。该装置包括机载端和地面端，所述机载端包括壳体、喷水杆、喷水头，所述壳体内设置有水箱、水泵、图像采集装置、传收控制元件、供电电源，所述壳体外设置有信号收发天线，所述喷水杆包括多根空心的导水杆，多根导水杆首尾相连，相邻的两根导水杆通过可折叠结构相连，与导水管末端相连的导水杆与导水管的末端通过可折叠结构相连，在运输时，可以将喷水杆进行折叠，从而缩短该基于无人机的绝缘子憎水性检测装置的长度，在运输时不会占用较大空间，给运输带来极大的便利，而且可折叠结构设计巧妙，操作简单。适合在输电线线路维护技术领域推广应用。

主权项

1.基于无人机的绝缘子憎水性检测装置，包括机载端和地面端，所述机载端包括壳体(1)、喷水杆(2)、喷水头(3)，所述壳体(1)内设置有水箱(4)、水泵(5)、图像采集装置(6)、传收控制元件(7)、供电电源(8)，所述壳体(1)外设置有信号收发天线(9)，所述水泵(5)的入口通过管道与水箱(4)内部连通，所述水泵(5)的出口连接有导水管(10)，所述导水管(10)的前端与水泵(5)的出口连通，所述导水管(10)的末端延伸至壳体(1)外，所述喷水杆(2)的前端与导水管(10)的末端相连，所述喷水杆(2)的末端与喷水头(3)固定相连，所述图像采集装置(6)的采集方向与导水管(10)末端的出水方向相同，所述图像采集装置(6)、水泵(5)分别与传收控制元件(7)相连，所述信号收发天线(9)与传收控制元件(7)相连，所述图像采集装置(6)、水泵(5)、传收控制元件(7)分别与供电电源(8)相连，所述地面端与信号收发天线(9)无线连接，其特征在于：所述喷水杆(2)包括多根空心的导水杆(201)，多根导水杆(201)首尾相连，相邻的两根导水杆(201)通过可折叠结构相连，与导水管(10)末端相连的导水杆(201)与导水管(10)的末端通过可折叠结构相连，所述可折叠结构包括内径相同的固定圆环A(11)和固定圆环B(12)，所述固定圆环A(11)套设在导水杆(201)的一端或导水管(10)的末端，所述固定圆环B(12)套设在导水杆(201)的另一端，所述固定圆环A(11)的外侧表面固定有第一固定块(13)、第一卡柱(14)与第二卡柱(15)，所述第一卡柱(14)与第二卡柱(15)相对平行设置，所述第一卡柱(14)与第二卡柱(15)之间设置有转轴(16)，所述第一固定块(13)上设置有第一通孔(17)，所述固定圆环B(12)的外侧表面固定有第一连接块(18)与第二连接块(19)，所述第一连接块(18)上设置有轴孔，所述转轴(16)穿过轴孔且转轴(16)的两端分别固定在第一卡柱(14)和第二卡柱(15)上，所述第二连接块(19)上设置有第二通孔(20)，当固定圆环A(11)的端面与固定圆环B(12)的端面相重合时，第一固定块(13)与第二连接块接触，且第一通孔(17)的中心轴线与第二通孔(20)的中心轴线重合且第一，还包括连接螺栓，所述连接螺栓的螺杆穿过第一通孔(17)和第二通孔(20)。