[实用新型]基于无人机的绝缘子憎水性检测装置

说明书

本实用新型公开了一种便于运输的基于无人机的绝缘子憎水性检测装置。该装置包括机载端和地面端，所述机载端包括壳体、喷水杆、喷水头，所述壳体内设置有水箱、水泵、图像采集装置、传收控制元件、供电电源，所述壳体外设置有信号收发天线，所述喷水杆包括多根空心的导水杆，多根导水杆首尾相连，相邻的两根导水杆通过可折叠结构相连，与导水管末端相连的导水杆与导水管的末端通过可折叠结构相连，在运输时，可以将喷水杆进行折叠，从而缩短该基于无人机的绝缘子憎水性检测装置的长度，在运输时不会占用较大空间，给运输带来极大的便利，而且可折叠结构设计巧妙，操作简单。适合在输电线线路维护技术领域推广应用。

技术领域

本实用新型涉及输电线线路维护技术领域，尤其是一种基于无人机的绝缘子憎水性检测装置。

背景技术

憎水性检测是通过复合绝缘子伞裙表面憎水性强弱来判断其老化状态的，是目前被普遍接受的复合绝缘子老化状态分析方法。现已有专利通过无人机搭载憎水性检测装置，对绝缘子进行喷水、拍照作业。由于装置上的喷水杆较长，在运输时占用较大空间，给运输带来很大的不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便于运输的基于无人机的绝缘子憎水性检测装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：该基于无人机的绝缘子憎水性检测装置，包括机载端和地面端，所述机载端包括壳体、喷水杆、喷水头，所述壳体内设置有水箱、水泵、图像采集装置、传收控制元件、供电电源，所述壳体外设置有信号收发天线，所述水泵的入口通过管道与水箱内部连通，所述水泵的出口连接有导水管，所述导水管的前端与水泵的出口连通，所述导水管的末端延伸至壳体外，所述喷水杆的前端与导水管的末端相连，所述喷水杆的末端与喷水头固定相连，所述图像采集装置的采集方向与导水管末端的出水方向相同，所述图像采集装置、水泵分别与传收控制元件相连，所述信号收发天线与传收控制元件相连，所述图像采集装置、水泵、传收控制元件分别与供电电源相连，所述地面端与信号收发天线无线连接，所述喷水杆包括多根空心的导水杆，多根导水杆首尾相连，相邻的两根导水杆通过可折叠结构相连，与导水管末端相连的导水杆与导水管的末端通过可折叠结构相连，所述可折叠结构包括内径相同的固定圆环A和固定圆环B，所述固定圆环A套设在导水杆的一端或导水管的末端，所述固定圆环B套设在导水杆的另一端，所述固定圆环A的外侧表面固定有第一固定块、第一卡柱与第二卡柱，所述第一卡柱与第二卡柱相对平行设置，所述第一卡柱与第二卡柱之间设置有转轴，所述第一固定块上设置有第一通孔，所述固定圆环B的外侧表面固定有第一连接块与第二连接块，所述第一连接块上设置有轴孔，所述转轴穿过轴孔且转轴的两端分别固定在第一卡柱和第二卡柱上，所述第二连接块上设置有第二通孔，当固定圆环A的端面与固定圆环B的端面相重合时，第一固定块与第二连接块接触，且第一通孔的中心轴线与第二通孔的中心轴线重合且第一，还包括连接螺栓，所述连接螺栓的螺杆穿过第一通孔和第二通孔。

进一步的是，所述壳体上设置有多组用于固定导水杆的卡接结构，所述卡接结构包括固定在壳体顶面的卡板，所述卡板上设置有与导水杆外径相匹配的半圆形卡槽，所述导水杆与半圆形卡槽过盈配合。

进一步的是，所述壳体的顶面设置有用于和无人机相连的快拆配件。

进一步的是，所述壳体、喷水杆均采用碳纤材料制作而成。

进一步的是，所述图像采集装置为模拟视频摄像头或高清数字摄像头。

进一步的是，所述信号收发天线为射频天线。

进一步的是，所述传收控制元件为电子开关。