[实用新型]基于无人机的绝缘子憎水性检测装置

权利要求书

1.基于无人机的绝缘子憎水性检测装置，包括机载端和地面端，所述机载端包括壳体(1)、喷水杆(2)、喷水头(3)，所述壳体(1)内设置有水箱(4)、水泵(5)、图像采集装置(6)、传收控制元件(7)、供电电源(8)，所述壳体(1)外设置有信号收发天线(9)，所述水泵(5)的入口通过管道与水箱(4)内部连通，所述水泵(5)的出口连接有导水管(10)，所述导水管(10)的前端与水泵(5)的出口连通，所述导水管(10)的末端延伸至壳体(1)外，所述喷水杆(2)的前端与导水管(10)的末端相连，所述喷水杆(2)的末端与喷水头(3)固定相连，所述图像采集装置(6)的采集方向与导水管(10)末端的出水方向相同，所述图像采集装置(6)、水泵(5)分别与传收控制元件(7)相连，所述信号收发天线(9)与传收控制元件(7)相连，所述图像采集装置(6)、水泵(5)、传收控制元件(7)分别与供电电源(8)相连，所述地面端与信号收发天线(9)无线连接，其特征在于：所述喷水杆(2)包括多根空心的导水杆(201)，多根导水杆(201)首尾相连，相邻的两根导水杆(201)通过可折叠结构相连，与导水管(10)末端相连的导水杆(201)与导水管(10)的末端通过可折叠结构相连，所述可折叠结构包括内径相同的固定圆环A(11)和固定圆环B(12)，所述固定圆环A(11)套设在导水杆(201)的一端或导水管(10)的末端，所述固定圆环B(12)套设在导水杆(201)的另一端，所述固定圆环A(11)的外侧表面固定有第一固定块(13)、第一卡柱(14)与第二卡柱(15)，所述第一卡柱(14)与第二卡柱(15)相对平行设置，所述第一卡柱(14)与第二卡柱(15)之间设置有转轴(16)，所述第一固定块(13)上设置有第一通孔(17)，所述固定圆环B(12)的外侧表面固定有第一连接块(18)与第二连接块(19)，所述第一连接块(18)上设置有轴孔，所述转轴(16)穿过轴孔且转轴(16)的两端分别固定在第一卡柱(14)和第二卡柱(15)上，所述第二连接块(19)上设置有第二通孔(20)，当固定圆环A(11)的端面与固定圆环B(12)的端面相重合时，第一固定块(13)与第二连接块接触，且第一通孔(17)的中心轴线与第二通孔(20)的中心轴线重合且第一，还包括连接螺栓，所述连接螺栓的螺杆穿过第一通孔(17)和第二通孔(20)。

2.如权利要求1所述的基于无人机的绝缘子憎水性检测装置，其特征在于：所述壳体(1)上设置有多组用于固定导水杆(201)的卡接结构，所述卡接结构包括固定在壳体(1)顶面的卡板(21)，所述卡板(21)上设置有与导水杆(201)外径相匹配的半圆形卡槽(22)，所述导水杆(201)与半圆形卡槽(22)过盈配合。

3.如权利要求2所述的基于无人机的绝缘子憎水性检测装置，其特征在于：所述壳体(1)的顶面设置有用于和无人机相连的快拆配件(23)。

4.如权利要求3所述的基于无人机的绝缘子憎水性检测装置，其特征在于：所述壳体(1)、喷水杆(2)均采用碳纤材料制作而成。

5.如权利要求4所述的基于无人机的绝缘子憎水性检测装置，其特征在于：所述图像采集装置(6)为模拟视频摄像头或高清数字摄像头。

6.如权利要求5所述的基于无人机的绝缘子憎水性检测装置，其特征在于：所述信号收发天线(9)为射频天线。

7.如权利要求6所述的基于无人机的绝缘子憎水性检测装置，其特征在于：所述传收控制元件(7)为电子开关。