[实用新型]一种移动机器人刹车机构有效
| 申请号： | 201822067203.9 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209683661U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 熊建;龚建飞;胡方财;余仁田 | 申请（专利权）人： | 浙江特康电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T1/06 | 分类号： | B60T1/06;B60T11/04 |
| 代理公司： | 33217 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 项军<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 314009 浙江省嘉兴市南湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人刹车机构，包括机架、轮毂以及连接机架和轮毂的支架，轮毂和支架之间连接有刹车装置，机架上设置有舵机、设于舵机上的线路板和受舵机驱动发生转动的刹车拉杆，刹车拉杆的端部和刹车装置之间连接有刹车绳，本实用新型通过舵机操纵刹车拉杆控制刹车绳进行刹车或复位，刹车距离短，刹车效果好，同时可以根据需要自动刹车以及取消刹车，控制更加精确且及时。 | ||
| 搜索关键词： | 刹车拉杆 轮毂 本实用新型 刹车装置 刹车绳 舵机 支架 刹车 移动机器人 线路板 舵机驱动 连接机架 刹车机构 刹车距离 刹车效果 自动刹车 复位 转动 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人刹车机构，包括机架、轮毂以及连接机架和轮毂的支架，其特征在于：所述轮毂和支架之间连接有刹车装置，所述机架上设置有舵机、设于舵机上的线路板和受舵机驱动发生转动的刹车拉杆，刹车拉杆的端部和刹车装置之间连接有刹车绳。/n
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