[实用新型]一种移动机器人刹车机构

权利要求书

1.一种移动机器人刹车机构，包括机架、轮毂以及连接机架和轮毂的支架，其特征在于：所述轮毂和支架之间连接有刹车装置，所述机架上设置有舵机、设于舵机上的线路板和受舵机驱动发生转动的刹车拉杆，刹车拉杆的端部和刹车装置之间连接有刹车绳。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人刹车机构，其特征在于：所述机架上设置有固定舵机的固定座，舵机连接在固定座的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种移动机器人刹车机构，其特征在于：所述固定座上设置有安装槽，所述刹车拉杆位于安装槽内，所述舵机的驱动轴穿过固定座伸入安装槽中与刹车拉杆的中部相连。

4.根据权利要求3所述的一种移动机器人刹车机构，其特征在于：所述固定座包括连接固定座的顶板和可拆卸连接在顶板两侧的侧板，所述侧板朝向顶板的面上设置有供刹车绳穿过的限位槽。

5.根据权利要求4所述的一种移动机器人刹车机构，其特征在于：所述侧板相对的面上均设置有防止刹车拉杆沿舵机的输出轴的轴向移动的限位板。

6.根据权利要求1所述的一种移动机器人刹车机构，其特征在于：所述刹车装置为碟刹组件，碟刹组件包括安装在支架上的碟刹和固定在轮毂上的碟片，所述碟刹和刹车绳相连。

7.根据权利要求6所述的一种移动机器人刹车机构，其特征在于：所述碟刹包括与安装支架相连的连接件、连接在连接件上的定位件与转动连接在定位件上的刹车杆，定位件上设置有与碟片插接的刹车槽和受刹车杆推动伸入刹车槽的刹车片，所述刹车杆与刹车绳相连。

8.根据权利要求7所述的一种移动机器人刹车机构，其特征在于：所述定位件上设置有导向柱，导向柱上设置有供刹车绳通过的导向孔。

9.根据权利要求7所述的一种移动机器人刹车机构，其特征在于：所述刹车绳和刹车杆相连的一端与定位件之间连接有复位弹簧。