[实用新型]焊缝信息采集设备及焊接系统有效

专利信息
申请号: 201822060771.6 申请日: 2018-12-07
公开(公告)号: CN209698236U 公开(公告)日: 2019-11-29
发明(设计)人: 冯消冰;郑军;陈尚成;潘百蛙;桂巧;张磊 申请(专利权)人: 北京博清科技有限公司
主分类号: B23K9/127 分类号: B23K9/127
代理公司: 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 何明伦<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 100176 北京市大兴区经济技术*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请提供一种焊缝信息采集设备及焊接系统。所述设备包括微处理器、图像采集组件、结构光发射组件及容置结构,微处理器、图像采集组件、结构光发射组件均容置在容置结构内;微处理器与结构光发射组件电性连接,用于控制结构光发射组件向焊接母材投射结构光,以在焊接母材上形成结构光条纹;图像采集组件用于对形成的结构光条纹进行图像采集,得到对应的母材条纹图像;微处理器与图像采集组件电性连接,用于对采集到的母材条纹图像进行图像预处理及焊缝特征识别处理,以从母材条纹图像中提取出焊缝条纹图像,并得到对应的焊缝信息。所述设备结构简单,可对焊缝进行高精度信息采集,以提高焊接系统对焊缝进行焊接时的焊接效率。
搜索关键词: 图像采集组件 微处理器 条纹图像 结构光 发射组件 焊缝 母材 结构光条纹 电性连接 焊缝信息 焊接母材 焊接系统 容置结构 采集 光发射组件 图像预处理 采集设备 焊缝特征 焊接效率 精度信息 控制结构 设备结构 图像采集 容置 投射 焊接 申请
【主权项】:
1.一种焊缝信息采集设备,其特征在于,所述设备包括微处理器、图像采集组件、结构光发射组件及容置结构,所述微处理器、所述图像采集组件、所述结构光发射组件均容置在所述容置结构内;/n所述微处理器与所述结构光发射组件电性连接,用于控制所述结构光发射组件向焊接母材投射结构光,以在所述焊接母材上形成结构光条纹;/n所述图像采集组件用于对在所述焊接母材上形成的所述结构光条纹进行图像采集,得到对应的母材条纹图像;/n所述微处理器与所述图像采集组件电性连接,用于对采集到的母材条纹图像进行图像预处理及焊缝特征识别处理,以从所述母材条纹图像中提取出焊缝条纹图像,并得到所述焊缝条纹图像对应的焊缝信息。/n
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