[实用新型]焊缝信息采集设备及焊接系统

说明书

本申请提供一种焊缝信息采集设备及焊接系统。所述设备包括微处理器、图像采集组件、结构光发射组件及容置结构，微处理器、图像采集组件、结构光发射组件均容置在容置结构内；微处理器与结构光发射组件电性连接，用于控制结构光发射组件向焊接母材投射结构光，以在焊接母材上形成结构光条纹；图像采集组件用于对形成的结构光条纹进行图像采集，得到对应的母材条纹图像；微处理器与图像采集组件电性连接，用于对采集到的母材条纹图像进行图像预处理及焊缝特征识别处理，以从母材条纹图像中提取出焊缝条纹图像，并得到对应的焊缝信息。所述设备结构简单，可对焊缝进行高精度信息采集，以提高焊接系统对焊缝进行焊接时的焊接效率。

技术领域

本申请涉及自动化焊接技术领域，具体而言，涉及一种焊缝信息采集设备及焊接系统。

背景技术

随着社会的不断进步，自动化焊接技术因具有焊接效率高、焊接质量高等特点得到了飞速发展，而目前影响自动化焊接效果的最主要因素就是对焊缝的跟踪识别，跟踪识别能力越强，焊接的自动化水平也就越高。因此，在焊缝跟踪识别过程中，如何提供一种结构简单，却能对焊缝进行高精度信息采集的设备，便是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种焊缝信息采集设备及焊接系统，所述焊缝信息采集设备结构简单，能够对焊缝进行高精度信息采集，以提高焊接系统在对焊接母材上的焊缝进行焊接时的焊接效率。

就设备而言，本申请实施例提供一种焊缝信息采集设备，所述设备包括微处理器、图像采集组件、结构光发射组件及容置结构，所述微处理器、所述图像采集组件、所述结构光发射组件均容置在所述容置结构内；

所述微处理器与所述结构光发射组件电性连接，用于控制所述结构光发射组件向焊接母材投射结构光，以在所述焊接母材上形成结构光条纹；

所述图像采集组件用于对在所述焊接母材上形成的所述结构光条纹进行图像采集，得到对应的母材条纹图像；

所述微处理器与所述图像采集组件电性连接，用于对采集到的母材条纹图像进行图像预处理及焊缝特征识别处理，以从所述母材条纹图像中提取出焊缝条纹图像，并得到所述焊缝条纹图像对应的焊缝信息。

可选地，在本申请实施例中，上述结构光发射组件包括一字激光器及投射方向调控机构；

所述投射方向调控机构固定设置在所述容置结构内，所述一字激光器安装在所述投射方向调控机构上，并由所述投射方向调控机构对所述一字激光器的激光投射方向进行调控，其中所述一字激光器用于发射单线结构激光。

可选地，在本申请实施例中，上述微处理器与所述投射方向调控机构电性连接，用于对所述投射方向调控机构的工作状态进行控制，以使所述投射方向调控机构对应调节所述一字激光器的激光投射方向；

所述微处理器与所述一字激光器电性连接，用于对所述一字激光器的开关状态进行控制。

可选地，在本申请实施例中，上述图像采集组件包括电荷耦合器件CCD相机及采集方向调控机构；

所述采集方向调控机构固定设置在所述容置结构内，所述CCD相机安装在所述采集方向调控机构上，并由所述采集方向调控机构对所述CCD相机的图像采集方向进行调控，其中所述CCD相机用于对由结构光形成的结构光条纹进行图像采集，所述CCD相机的图像采集方向与所述一字激光器的激光投射方向相交。

可选地，在本申请实施例中，上述微处理器与所述采集方向调控机构电性连接，用于对所述采集方向调控机构的工作状态进行控制，以使所述采集方向调控机构对应调节所述CCD相机的图像采集方向；

所述微处理器与所述CCD相机电性连接，用于对所述CCD相机采集到的母材条纹图像进行图像预处理及焊缝特征识别处理，以从所述母材条纹图像中提取出焊缝条纹图像，并得到所述焊缝条纹图像对应的焊缝信息。