[实用新型]焊缝信息采集设备及焊接系统

权利要求书

1.一种焊缝信息采集设备，其特征在于，所述设备包括微处理器、图像采集组件、结构光发射组件及容置结构，所述微处理器、所述图像采集组件、所述结构光发射组件均容置在所述容置结构内；

所述微处理器与所述结构光发射组件电性连接，用于控制所述结构光发射组件向焊接母材投射结构光，以在所述焊接母材上形成结构光条纹；

所述图像采集组件用于对在所述焊接母材上形成的所述结构光条纹进行图像采集，得到对应的母材条纹图像；

所述微处理器与所述图像采集组件电性连接，用于对采集到的母材条纹图像进行图像预处理及焊缝特征识别处理，以从所述母材条纹图像中提取出焊缝条纹图像，并得到所述焊缝条纹图像对应的焊缝信息。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述结构光发射组件包括一字激光器及投射方向调控机构；

所述投射方向调控机构固定设置在所述容置结构内，所述一字激光器安装在所述投射方向调控机构上，并由所述投射方向调控机构对所述一字激光器的激光投射方向进行调控，其中所述一字激光器用于发射单线结构激光。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，

所述微处理器与所述投射方向调控机构电性连接，用于对所述投射方向调控机构的工作状态进行控制，以使所述投射方向调控机构对应调节所述一字激光器的激光投射方向；

所述微处理器与所述一字激光器电性连接，用于对所述一字激光器的开关状态进行控制。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，

所述图像采集组件包括电荷耦合器件CCD相机及采集方向调控机构；

所述采集方向调控机构固定设置在所述容置结构内，所述CCD相机安装在所述采集方向调控机构上，并由所述采集方向调控机构对所述CCD相机的图像采集方向进行调控，其中所述CCD相机用于对由结构光形成的结构光条纹进行图像采集，所述CCD相机的图像采集方向与所述一字激光器的激光投射方向相交。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，

所述微处理器与所述采集方向调控机构电性连接，用于对所述采集方向调控机构的工作状态进行控制，以使所述采集方向调控机构对应调节所述CCD相机的图像采集方向；

所述微处理器与所述CCD相机电性连接，用于对所述CCD相机采集到的母材条纹图像进行图像预处理及焊缝特征识别处理，以从所述母材条纹图像中提取出焊缝条纹图像，并得到所述焊缝条纹图像对应的焊缝信息。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的设备，其特征在于，

所述容置结构包括开设有容置槽的外壳及固定架；

所述微处理器、所述图像采集组件及所述结构光发射组件固定设置在所述固定架上，其中所述固定架上开设有与所述图像采集组件匹配的图像采集通孔，及与所述结构光发射组件匹配的结构光投射通孔；

所述固定架携带所述微处理器、所述图像采集组件及所述结构光发射组件容置在所述容置槽内，并与所述外壳固定连接，其中所述图像采集通孔与所述结构光投射通孔均设置在所述固定架上远离所述容置槽的侧面上。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备还包括杂光衰减组件，所述杂光衰减组件设置在所述容置结构上，用于对所述结构光发射组件进行结构光投射时的焊接杂光进行衰减处理，并对所述图像采集组件进行条纹图像采集时的焊接杂光进行衰减处理。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，

所述杂光衰减组件包括杂光遮挡板；

所述杂光遮挡板设置在所述外壳上且靠近所述图像采集通孔及所述结构光投射通孔的位置，并对所述图像采集通孔及所述结构光投射通孔进行半包围处理，以减少焊接杂光对结构光投射过程及条纹图像采集过程的光干扰。