[实用新型]一种全海深的定位定向轻型化设备有效
| 申请号： | 201822059589.9 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209296004U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 可伟;王雪;姜校亮;马西宝;李建一;李会龙 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 周蜜;仇蕾安 |
| 地址： | 056028*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全海深的定位定向轻型化设备，其特征在于：所述设备包括密封仓、SINS、DVL和深水插座。所述设备将SINS与DVL两个设备结合到一个密封仓中，减少了SINS和DVL两个设备各自密封时的两个密封盖，同时设备共基准面，提高了设备在全海深条件高压强的抗变形能力；通过合理安排SINS的惯性测量单元中三个120陀螺的布局，使得惯性测量单元的高度大大减小，最小化的降低了密封仓上部仓段的高度，从而降低整个设备的体积及重量。 | ||
| 搜索关键词： | 密封仓 全海 惯性测量单元 本实用新型 抗变形能力 设备结合 高压强 基准面 密封盖 最小化 陀螺 插座 仓段 减小 密封 | ||
【主权项】：
1.一种全海深的定位定向轻型化设备，其特征在于：所述设备包括密封仓、SINS、DVL和深水插座(6)；密封仓由外壳(1)、上盖(4)和下盖(2)组成，外壳(1)为筒形，密封仓中部设有共同的基准面，中部外侧为六角形法兰的系统基准面(8)，中部内侧基准面上方为SINS基准面(9)，下方为DVL基准面(10)，并由此将密封舱内部分为空间连通的上部仓段和下部仓段；上盖(4)和下盖(2)分别固定密封住外壳(1)的上端和下端，在上端顶部设有深水插座(6)；SINS安装SINS基准面(9)上，位于上部仓段中，SINS的惯性测量单元(3)中三个120光纤陀螺相互垂直，X轴陀螺(11)与Y轴陀螺(12)成T型，Z轴陀螺(13)与X轴陀螺(11)垂直并贴合与上方；DVL安装于DVL基准面(10)上，位于下部仓段中，其收发器和换能器安装在下盖(2)上，三个收发器互成120°排布。
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