[实用新型]一种全海深的定位定向轻型化设备

说明书

本实用新型涉及一种全海深的定位定向轻型化设备，其特征在于：所述设备包括密封仓、SINS、DVL和深水插座。所述设备将SINS与DVL两个设备结合到一个密封仓中，减少了SINS和DVL两个设备各自密封时的两个密封盖，同时设备共基准面，提高了设备在全海深条件高压强的抗变形能力；通过合理安排SINS的惯性测量单元中三个120陀螺的布局，使得惯性测量单元的高度大大减小，最小化的降低了密封仓上部仓段的高度，从而降低整个设备的体积及重量。

技术领域

本实用新型涉及一种全海深的定位定向的轻型化设备，用于全海深航行器的导航及定位，属于水下航行器技术领域。

背景技术

深海技术是实现国家海洋科技战略的重要保障，海洋科技水平体现一个国家的科技创新能力与综合国力。目前主要采用自主式潜器等设备进行海洋科学考察和开发，自主式潜器(AUV)的正常工作离不开罗经或惯导提供的高精度姿态、定位等信息。

AUV是探索和开发海洋环境与资源的重要工具，而SINS-DVL组合导航系统常常作为AUV组合导航系统，SINS-DVL组合导航系统将捷联惯性导航 (SINS)和声学多普勒计程仪(DVL)两种设备固定一起并进行组合导航。AUV 导航在全海深的使用环境中需要承受11000米水深的压强，现有的SINS和DVL 两个设备作为独立的设备分别密封进行耐压密封，两个设备厚重的密封外壳增加了导航系统的重量，影响AUV的承载能力。

发明内容

为克服现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种全海深的定位定向的轻型化设备，所述设备极大的减低了采用SINS-DVL组合导航系统的 AUV的总体尺寸及重量。

为实现本实用新型的目的，提供以下技术方案。

本实用新型提供了一种全海深的定位定向轻型化设备，所述设备包括密封仓、SINS、DVL和深水插座。

其中，密封仓由外壳、上盖和下盖组成，外壳为筒形，密封仓中部设有共同的基准面，中部外侧为六角形法兰的系统基准面，中部内侧基准面上方为SINS 基准面，下方为DVL基准面，并由此将密封舱内部分为上部仓段和下部仓段，上部仓段和下部仓段空间连通；上盖和下盖分别固定密封住外壳的上端和下端，在上端顶部设有深水插座。

SINS安装SINS基准面上，位于上部仓段中，SINS的惯性测量单元中三个 120光纤陀螺相互垂直，X轴陀螺与Y轴陀螺成T型，Z轴陀螺与X轴陀螺垂直并贴合与上方；DVL安装于DVL基准面上，位于下部仓段中，其收发器和换能器安装在下盖上，三个收发器互成120°排布。

优选采用钛合金螺钉和O型密封圈进行固定和密封；更优选在上盖和/或下盖侧面密封面上设置多道连续环形阶梯状凹槽作为密封槽，在凹槽中放置O型圈进行密封。

优选在上盖内侧面上设有多道阶梯状凹槽，用于减轻重量。

优选在上盖顶部周缘设有把手，便于所述设备的运输。

有益效果

1.本实用新型提供了一种全海深的定位定向轻型化设备，所述设备将SINS 与DVL两个设备结合到一个密封仓中，减少了SINS和DVL两个设备各自密封时的两个密封盖，同时设备共基准面，提高了设备在全海深条件高压强的抗变形能力。

2.本实用新型提供了一种全海深的定位定向轻型化设备，所述设备通过合理安排SINS的惯性测量单元中三个120陀螺的布局，使得惯性测量单元的高度大大减小，最小化的降低了密封仓上部仓段的高度，从而降低整个设备的体积及重量；

3.本实用新型提供了一种全海深的定位定向轻型化设备，所述设备的上盖和下盖密封采用环形连续阶梯结构，多个密封圈进行密封，保证其承压能力，又减小重量；

4.本实用新型提供了一种全海深的定位定向轻型化设备，所述设备采用一体设计，避免了反复拆装中，安装误差角度的变化。